孪生网络跟踪算法并行计算结构研究

基于嵌入式平台的复杂背景目标跟踪技术在智能视频监控设备、无人机跟踪等领域有重要作用.卷积神经网络在跟踪问题上有准确率高、鲁棒性强的优点,但基于卷积特征的算法计算复杂度高,受嵌入式平台面积和功耗的限制,实时性难以满足嵌入式平台应用场景的需求.针对基于卷积特征的跟踪算法计算复杂度高、存储参数量大的难题,率先提出一种利用FP...     

融合显著性与运动信息的相关滤波跟踪算法

主流的目标跟踪算法以矩形模板的形式建立被跟踪物体的视觉表征, 无法有效区分目标与背景像素, 在背景复杂、目标非刚体形变、复杂运动等挑战性因素影响下容易出现模型偏移的问题, 导致跟踪失败. 与此同时, 像素级的显著性信息与运动先验信息作为人类视觉系统有效区分目标与背景、识别运动物体的重要信号, 并没有在主流目标跟踪算法中得到有效的集成利用. 针对上述问题, 提出目标的像素级概率性表征模型, 并且建立与之对应的像素级目标概率推断方法, 能够有效利用像素级的显著性与运动观测信息, 实现与主流的相关滤波跟踪算法的融合; 提出基于显著性的观测模型, 通过背景先验与提出的背景距离模型, 能够在背景复杂的情况下得到高辨识度的像素级图像观测; 利用目标与相机运动的连续性来计算目标和背景的运动模式, 并以此为基础建立基于运动估计的图像观测模型. 实验结果表明, 提出的目标表征模型与融合方法能够有效集成上述像素级图像观测信息, 提出的跟踪方法总体跟踪精度优于多种当下最先进的跟踪器, 对跟踪场景中的背景复杂、目标形变、平面内旋转等挑战性因素具有更好的鲁棒性.     

广义比例导引规律的准最佳化

提出采用小偏量线性化运动学模型构成制导回路优化广义比例导引中的待定制导参数，同文［１］的准二维小偏量线性化运动学模型不同，采用的线化运动学模型更为真实地反映了导弹－目标间的运动特性。采用这种模型的好处是最优制导参数不仅能保证制导回路的稳定，而且使得回路的响应特性最佳，脱靶量最小。     

电视台网络化建设中的电磁兼容问题

本叙述在电视台信号联网建设中，无线发射干扰源控制的重要性、电缆传输地回路干扰的抑制、光缆传输的先进性以及强电不平衡电流对弱电的影响。本通过对这些电磁兼容问题的解决与思考。提出TN—S接地系统对网络电磁兼容的合理性。为新广电大楼的筹建提供经验与建议。     

RS与GIS在城市绿地系统规划中的应用

总结了遥感(RS)和地理信息系统(GIS)近年来在城市绿地系统规划中的应用.以德清县绿地系统规划为例,对绿地进行了调查,并对绿地现状进行了分析.在绿地信息的提取过程中, 对研究区遥感图像进行了图像融合、几何纠正、图像分类和专题矢量化.最后分析探讨了RS和GIS在城市绿地系统规划中的应用前景.对城市绿地系统规划面临的问题、RS和GIS在城市绿地系统规划中的应用实例及其应用前景作了简要介绍.     

美国机器人产业的现状

美国是最早开发和生产机器人的国家,目前机器人制造厂有五十多家,较重要的有Unimation:Cincinnati Milacron; De Vilbiss; Asea Inc.;Automatic Inc; Prab Robots Inc.; Cybotech等。1983年总产值约2亿7千万美元。美国机器人协会(RIA)给机器人下的定义为:为进行各种作业所设计的,能按程序控制进行各种作业,用以搬运材料和零部条以及操作工夹具等专门设备,能作重复程序控制的多功能操作器。美国科学应用有限公司机器人研究中心主任T     

试论电力系统远动通信规约分析及数据仿真

电力远动通信规约分析系统在电力调度自动化系统中有着广泛的应用,能够给自动化检修人员极犬的便利,如在故障排查、变电站预验收、报文解析等方面,本文提出了提高远动通道运行可靠性与远动通信规约的监测仿真,利用仿真监测系统的这一功能,维护人员能方便的监视和分析变电站现场通信故障,迅速诊断故障点,解决问题。     

离子色谱法测定苦卤中硫酸根含量

建立了苦卤中硫酸根含量的离子色谱测定方法。按照色谱条件使用离子色谱仪分析硫酸根系列标准溶液,建立硫酸根色谱峰的峰面积与质量浓度的标准曲线。将苦卤样品稀释并经过固相萃取钠柱（SPE钠柱）和针式过滤器过滤,按照色谱条件使用离子色谱仪对苦卤样品进行测定,根据苦卤样品硫酸根色谱峰的峰面积,利用标准曲线及样品稀释倍数计算苦卤样品中硫酸根的含量。结果表明,硫酸根质量浓度在0.5~50.0 mg/L标准曲线的线性关系良好,方法检出限为0.13 mg/L;苦卤样品7次平行测定的相对标准偏差（RSD）为0.161%,6次测定的加标回收率为96.68%~99.20%,测定结果的精密度及准确度良好。该方法样品处理简单,分析简便快速,可用于苦卤中硫酸根含量的检测分析。     

提高微机控制系统可靠性的一种途径

介绍了一种比较简单的方法来解决微机控制过程中死机后的现场信号保持问题，以提高微机控制系统的可靠性，并从可靠性理论方面作了分析。     

一种智能焊烟净化方法

介绍了一种新型智能焊烟净化机的设计思想及工作原理,该净化机要用了先进的静电除尘技术,先进的脉冲离子直流电源,脉冲离子直流电源供电可得到比直流高得多的峰值电压而不引起火花放电,在一个脉冲周期内产生的密集电子,离子云空间电荷能大大改善粉尘颗粒荷电,而离子空间电荷又可以增加收尘极附近的电场强度,有利于提高粉尘的驱进速度,仪器采用微机为中央控制单元,对脉冲频率和电压进行控制,从而使得该净化机具有效率高,性