基于HMM的分布式拒绝服务攻击检测方法

文章根据分布式拒绝服务攻击（DDoS）的本质特点，提出了一种基于隐马尔可夫模型（HMM）的DDoS攻击检测方法。该方法通过IP地址信息库．保存当前常用服务的源IP地址，然后对新到数据包的IP地址用HMM建模。通过离线训练，更新IP地址信息库，优化HMM参数。在线检测时，IP地址信息库在线学习更新，HMM实时检测．并根据检测结果通过边界路由器进行积极响应。实验结果显示，该方法具有很好的检测效果，并能及时响应，保持常用服务的延续性。     

母弹引信开舱点修正控制中的误差分析

定量分析了造成母弹引信开舱点修正系统中仪器误差的主要原因以及这些误差对最终开舱点控制所造成的影响大小,提出了解决这些误差可采取的技术途径。     

基于链路质量的无线传感器网络任播路由协议

无线传感器网络(WSN)中,由于无线链路的链路质量问题,经常有传递失败导致重传耗费能量的现象出现。传统任播路由协议只以路由距离作为路由判据,而没有讨论链路质量问题,将其应用在WSN中会造成路由权重设置不合理。提出了基于链路质量的WSN任播路由协议,该协议在讨论链路质量的计算之上,以能耗均衡和系统能耗最小这两个因素决定任播路径的路由权重,并以参数α来权衡两者之间的关系。实验证明,在WSN中,相比传统任播路由协议,该协议能更有效地均衡能耗,减少系统能耗,从而优化网络生存期。     

基于锂电池SOC的运载火箭供电能源冗余管理研究

目前，在运载火箭领域，给箭上控制系统、测量系统和电磁阀火工品负载各提供一块电池供电，电池故障会导致箭上电气系统工作异常，严重时甚至导致任务失败等灾难性后果； 锂电池具有高能储存密度、使用寿命长等优点，正在取代传统锌银电池应用于运载领域；针对运载火箭领域电池电源无冗余的问题，对锂电池故障诊断进行研究；根据锂离子单体电池SOC估算结果作为电池故障诊断的依据；采用EKF算法提高锂离子单体电池SOC估算的精度；根据故障诊断结果通过电池组拓扑重构完成故障单体电池智能切换，建立了运载火箭供电能源冗余管理系统；经仿真测试满足工程应用要求，提高了运载火箭领域电池的可靠性、安全性与容错能力，对提高运载火箭可靠性安全性有重大意义。     

大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究

针对面曝光模式的数字光处理(Digital light processing, DLP)型3D打印机成型幅面较小问题, 提出一种移动拼接与错位均摊消除接缝痕迹相结合的大幅面技术方案. 该方案首先对三维模型进行均匀切片形成N层切面, 再对切面位图进行错位切分, 使得相邻层的拼接位置错开, 每张切面位图形成M张单元位图, 构成3D打印的数据源; 其次根据错位参数沿着X轴移动投影仪到达对应曝光位, 每层成型M张单元位图, 拼接构成一层切面薄片, 切面薄片的拼接位置逐层错开, 叠加生成三维模型实体. 实际打印结果表明, 该方案能够以较小的附加成本扩大成型尺寸, 提高模型整体质量.     

采用核增强学习方法的多机器人编队控制

提出一种分布式的核增强学习方法来优化多机器人编队控制性能.首先,通过添加虚拟领队机器人,结合分布式的跟随控制策略,实现基本的多机器人编队控制:其次,提出结合最小二乘策略迭代和策略评测的核增强学习方法,即利用基于核的最小二乘策略迭代算法离线获取初始的编队优化控制策略,再利用基于核的最小二乘策略计测算法实现编队控制策略的在...     

3D-BSNet:双边特征和相似度量的点云实例分割网络

针对现有的三维分割方法在挖掘点云特征时,会忽略几何特征有效利用的问题,提出双边特征和相似度量的点云实例分割网络3D-BSNet（3D-bilateral feature and similarity measure network）。该网络主要由双边特征学习和轻量级相似度量两部分组成。首先提出一种包含基于子流形稀疏卷积的3D-UNet和多层感知机的双边特征提取模块,用于提取经过体素化处理的点云数据的语义特征和几何特征;然后设计一种结合通道维度和空间维度的双边注意力机制,用于减少双边特征聚合过程中产生的信息损失;最后开发一种轻量级相似度量模块,获取高维嵌入特征空间中邻近点云之间的相似性,并生成细粒度实例分割结果。实验表明,3D-BSNet在S3DIS和Scannet（v2）数据集上的多指标综合表现优越,其中在Scannet（v2）上的平均精确率比 SSTNet 提高了3.3%,有效提高了室内场景三维实例分割的精度。     

基于dsPIC的4～20 mA两线制恒流源的设计

我国新一代运载火箭动力测发控系统等效器中,需采用数十路4~20 mA电流源模拟配气台压力变送器信号,对设备输出精度、集成度、可靠性等指标提出较高要求;文章提出一种基于dsPIC数字信号控制器控制18路PWM输出、低通滤波实现D/A转换、最终实现了两线制4～20 mA电流输出的方法,并对该设计的理论基础及软硬件实现进行分析;该方案具备技术先进、输出精度高、可靠性好、高度集成化、外围电路少、软件控制简捷等优点,由于具有上述优点,在技术上已经处于国内领先状态,现在经过在我国新一代运载火箭长征六号动力测发控系统等效器中得到了成功应用。      

使用Web服务进行编程

本文主要阐述一个基于Web Service技术的旧货回收行业系统的设计与实现,并研究其基于Web Service的技术在其中的应用方式和该系统的设计方案和实现过程。首先对Web Service技术进行技术知识阐述,再对以上述技术为基础的服务集成技术进行探讨,最后通过软件系统的设计和实现来说明服务集成平台的构建过程。     

测发控系统方舱结构研究

把航天装备送入空间的快速发射,对测发控系统提出了便捷、移动要求;目前现役运载火箭测发控系统状态是系统复杂、难以移动,已不适应当前航天装备快速送入空间的发展,为此提出一种新型移动式测发控系统方舱结构模式;该模式采取了遵循设备集成原则,通过使用方舱、线缆铺设、人机工程优化等先进设计理念与方法来实现测发控系统快速、可移动的要求,同时解决了该系统原先存在多方面存在的问题;通过长期对系统方舱结构的研究工作,研发出通过采用“设备集成、线缆集中铺设、人机工程优化、方舱结构为平台”等先进技术的新型移动快速测发控系统方舱结构系统,为实现系统快速、可移动要求提供了技术基础;该系统经过工程使用,实现了新一代运载火箭快速简易测发控的目标。