基于兼容性网格分割的骨骼参数计算

为了解决骨骼参数难以测量的问题,提出一种利用网格分割结果计算参数的方法.首先对骨骼网格模型在提取少量特征点的基础上进行语义分割;然后将分割得到的模板借助基于Laplacian变形的非刚性配准,指导同类骨骼模型实现快速兼容性分割;最后结合网格分割结果及特征点计算出骨骼的主要形态参数.实验结果表明,该方法仅需少量的用户交互就能获得较好的测量效果,结合模板的策略也支持大批量骨骼模型的参数测定.     

短期负荷预测Volterra滤波器模型

讨论依据相空间邻近轨道演化相似性的特点构造训练模式,建立短期负荷预测Ｖｏｌｔｅｒｒａ滤波器模型的问题．以距离相似度和趋势相似度来衡量电力负荷吸引子轨道的相似度,提出了电力负荷吸引子邻近轨道判别的新方法．从模型训练充分性的角度出发,探讨了模型训练集规模的选择依据．仿真结果表明该模型是有效的．     

一种水下足式机器人的设计方案研究

海洋蕴含着丰富的自然资源,对海洋资源的合理开发与运用可以极大的缓解能源短缺问题,但由于海洋的复杂环境所带来的资源开发难度也不容忽略;针对这系列问题,对一种新型水下航行器进行研究,开展了水下足式机器人的总体设计分析,并通过三维建模对机器人进行结构设计;利用ANSYS对机器人关键运动部件进行应力分析,对机器人的设计进行完善;利用FLUENT软件进行流体模拟仿真,计算得到机器人腿部在水下运动时的受力特性;使用Adams软件对机器人的运动进行动力学仿真,计算机器人腿部扭矩输出特性;结合仿真结果对机器人的硬件系统进行选型,完成水下足式机器人的总体设计。     

求解部分可观测马氏决策过程的强化学习算法

针对部分可观测马氏决策过程(POMDP)中，由于感知混淆现象的存在，利用Sarsa等算法得到的无记忆策略可能发生振荡的现象，研究了一种基于记忆的强化学习算法——CPnSarsa(λ)学习算法来解决该问题．它通过重新定义状态，Agent结合观测历史来识别混淆状态．将CPnSarsa(λ)算法应用到一些典型的POMDP，最后得到的是最优或近似最优策略，与以往算法相比，该算法的收敛速度有了很大提高．     

油页岩干馏过程中循环冷却水余热的回收利用

介绍油页岩干馏生产过程中循环冷却水余热的产生形式,应用热交换技术实现热能的转化,以及这部分能量回收所获得的环境和经济效益。     

基于前缀路由策略的无线传感器网络任播路由协议

无线传感器网络经常出现节点、链路暂时性失效的现象,而重新建立通信树需要消耗大量资源。针对这一问题,提出一种基于前缀路由策略的无线传感器网络任播路由协议。该协议采用一个轻量级的路由发现过程以构建新的任播路径,并采用基于前缀标签的单播查询方法。与广播相比,单播查询可以避免在网络中充斥大量路由消息包;前缀标签可以帮助协议快速找到路径较短的新的任播路径。与传统标签方法相比,该协议 的前缀标签开销(存储大小)有所增加,但增加幅度不大(不超过log₂₃倍)。实验证明,相比于传统的基于通信树的任播路由协议,当查找新的替代任播路径时,该协议具有较低的路由查询开销(消息包数量)、较强的路由查询能力和较优的端对端传输时延性能。     

同忻矿特厚煤层小煤柱 沿空掘巷分段支护设计研究

为确定同忻矿特厚煤层大采高综放面沿空掘巷巷道合理支护方案,达到改善回采巷道压力显现和提高资源回收率的目的,采用理论计算、数值模拟、工程类比及现场监测等方法进行综合研究.通过理论计算确定煤柱采空区侧应力降低区宽度和沿空掘巷小煤柱宽度;通过数值模拟得出侏罗系遗留煤柱垂直应力对5205巷的影响,从而将5205巷煤柱上方分为采空区和煤柱影响区,在这两个区分别进行锚杆索及组合锚索的相关方案设计;通过现场实测来验证支护设计的合理性.为今后同忻矿乃至其它类似条件生产矿井的小煤柱合理支护提供有效参考.     

130t/h循环流化床锅炉给煤系统改造

为解决锅炉的不稳定性对化工系统的影响,对两台循环流化床锅炉的给煤系统进行改造和完善。从改造后锅炉的运行情况来看,改造效果十分明显,蓬煤、堵煤次数大幅减少,从根本上杜绝了因给煤系统故障造成系统停车事故的发生。     

磷酸中核桃青皮复配缓蚀剂对冷轧钢的缓蚀协同效应

采用失重法、电化学法及表面分析测试研究了农林废弃物核桃青皮提取物(WGHE)与阴离子表面活性剂十二烷基磺酸钠(SLS)对冷轧钢在2.0 mol/L H₃PO₄介质中的缓蚀协同效应,并对WGHE中的缓蚀有效成分进行了探究。结果表明：单独的WGHE、SLS具有中等程度的缓蚀性能,50℃时100 mg/L的缓蚀率仅为50%左右;WGHE/SLS复配后缓蚀率不断上升,最高缓蚀率可达95.3%,两者之间存在显著的缓蚀协同效应,缓蚀协同效应系数随温度的升高而增大。WGHE/SLS复配缓蚀剂更能同时有效抑制阴极和阳极反应;Nyquist图谱呈现单一弥散容抗弧,电荷转移电阻排序为：WGHE/SLS>WGHE>SLS。WGHE中主成分芦丁、槲皮素、1-甲基萘醌与SLS之间存在缓蚀协同作用,但协同性能低于WGHE/SLS复配缓蚀剂。     

信江流域生态健康预测分析

将压力-状态-响应(pressure-state-response,PSR)模型、网络层次分析法(analytic network process,ANP)和元胞自动机—马尔科夫模型(cellular automaton-Markov,CA-Markov)模型3种方法进行耦合,建立流域生态健康预测模型。基于1990、2000、2010和2020年的资料,选用物元分析法、TOPSIS法以及模糊综合评价法对信江流域生态健康进行分析。结果显示:1990—2000年,信江流域生态健康状态为I等,处于"很健康"水平;2001—2010年,信江流域的生态健康状况持续恶化,达到V等,处于"病态"水平;但预测结果显示在21世纪20年代,信江流域健康得到改善并上升至Ⅲ等,达到"亚健康"水平,虽有所好转,但是仍需重视健康管理和维护。