具有不正确检测数据的Capture-Recapture模型

本文讨论了软件测试中具有不正确检测数据的Capture-Recapture(C-R)模型,给出了估计软件缺陷个数的计算公式,扩大了原C-R模型的应用范围。用Monte Carlo方法对该模型进行了评估验证,并与原C-R模型做了模拟比较。     

神经网络增强学习的梯度算法研究

针对具有连续状态和离散行为空间的Markov决策问题，提出了一种新的采用多层前馈神经网络进行值函数逼近的梯度下降增强学习算法，该算法采用了近似贪心且连续可微的Boltzmann分布行为选择策略，通过极小化具有非平稳行为策略的Bellman残差平方和性能指标，以实现对Markov决策过程最优值函数的逼近，对算法的收敛性和近似最优策略的性能进行了理论分析，通过Mountain-Car学习控制问题的仿真研究进一步验证了算法的学习效率和泛化性能。     

基于变尺度编码CMAC的增强学习控制器及其应用

研究了一种基于变尺度编码CMAC神经网络的增强学习控制器设计方法,并应用于以自行车平衡为模型的非线性随机系统的学习控制中.该方法通过对Markov决策过程状态空间的变尺度重叠量化编码,实现基于CMAC的多分辨率值函数逼近,从而有效地提高了增强学习控制器对连续状态空间马氏决策问题的泛化性能.针对自行车学习控制的仿真研究表明,采用变尺度编码CMAC进行值函数逼近的增强学习控制器能够获得优于已有表格型方法和均匀编码CMAC方法的学习效率和泛化性能.     

基于实数型遗传算法的水轮机调节系统设计优化

遗传算法（GA）是一种模仿生物进化过程的随机全局搜索方法,它借鉴了生物界的自然选择和遗传学上的迭代自适应性。提出了一种基于实数型遗传算法的水轮机调节系统的PID参数优化设计,与常规PID整定方法相比,具有简便精确的特点,避免了根据传统方法整定不出最优参数,及单纯形法容易陷入局部最小值的缺点。用实数型遗传算法整定出来的PID参数,超调量小,时间迅速,具有良好的性能指标。     

淮安市小微黑臭水体污染现状及其水质净化关键技术研究

本研究选取江苏省淮安市的淮阴区、清江浦区、淮安区作为研究区域,通过文献研究法和数理统计分析方法,对淮安市主城区小微黑臭水体污染现状及其水质净化关键技术进行了研究.研究成果可为全国小微水体水质净化提供科技支撑和参考资料.     

运载火箭火工品自动保护与解保安全控制技术研究与应用

目前,国内运载火箭火工品,多采用箭上安装短路保护插头方式进行保护;火箭临射前短路保护插头,需电气系统人工手动拆除完成火工品解保,这制约了电气系统实现无人值守;此时火箭已加注推进剂,箭上人工操作存在安全隐患;为实现运载火箭发射前火工品解保无人操作,提高火工品保护与解保的安全性,提出了运载火箭火工品自动保护与解保安全控制技术;该技术在运载火箭电气系统中,配置了火工品自动保护与解保装置,采用磁保持继电器实现火工品保护回路常开、常闭两种状态的自保持,并已在某运载型号电气系统中应用;实现运载火箭临射前火工品解保无人操作和电气系统无人值守,对提高运载火箭射前流程安全性有重大意义。     

运载火箭测试数据分析与故障诊断方法

针对如何从运载火箭大量历史测试发射数据中发掘有用信息的问题,提出了一种基于数据挖掘的运载火箭数据分析与故障诊断方法,为火箭的故障诊断、产品设计、状态检测提供服务。针对火箭数据的特性和实际业务分析的需求,使用基于皮尔逊系数的相关性分析方法、基于希尔伯特变换的包络分析方法、基于窗口滑动函数的故障诊断方法组建火箭数据分析平台,对运载火箭的数据进行了深层次的挖掘和诊断。采用某型号火箭测试数据对火箭数据分析平台进行了验证,结果表明:以数据驱动的火箭数据分析平台相关性分析准确、参数包络线绘制精准、可有效识别异常数据,分析结果与理论知识相符,具有较高的实用价值,相比于传统数据分析方法更为精准、全面。     

基于马氏决策过程模型的动态系统学习控制:研究前沿与展望

基于马氏决策过程(Markov decision process, MDP)的动态系统学习控制是近年来一个涉及机器学习、控制理论和运筹学等多个学科的交叉研究方向, 其主要目标是实现系统在模型复杂或者不确定等条件下基于数据驱动的多阶段优化控制. 本文对基于MDP的动态系统学习控制理论、算法与应用的发展前沿进行综述,重点讨论增强学习(Reinforcement learning, RL)与近似动态规划(Approximate dynamic programming, ADP)理论与方法的研究进展,其中包括时域差值学习理论、求解连续状态与行为空间MDP的值函数逼近方法、 直接策略搜索与近似策略迭代、自适应评价设计算法等,最后对相关研究领域的应用及发展趋势进行分析和探讨.     

基于ACP方法的载人登月中止规划的计算实验研究

针对载人登月中止规划存在的不确定性因素, 提出了基于ACP (Artificial systems, computational experiments, parallel execution)方法的载人登月中止规划框架, 论述了该框架下人工系统和平行执行的初步设计, 主要讨论了计算实验设计、分析和验证过程. 针对中止规划时中止点状态误差的不确定性, 提出利用短时间的累积观测值确定中止点状态误差的计算实验方法, 并应用模拟退火单纯形混合算法求解从载人登月轨道上任一点返回地球的中止机动方案. 最后给出基于正交实验设计的计算实验示例性算例, 验证本文提出方法的有效性.     

引信炮口感应供电技术研究

引信感应信息装定时，由于要在出炮口瞬间之前建立引信装定电源，采用常规化学电源不能满足快激活的需要，文章提出，在不更改炮管材料且炮口不安装磁钢条件下，在信息装定线圈之前加装强电磁供电线圈，采用电磁感应先行建立引信装定电源的方法，并分析了其两种实现途径：一是恒流装定线圈炮口感应供电，二是变流装定线圈炮口感应供电。前者的效果等同于磁后坐电机，但引信上只安装线圈，后者即为空芯变压器。仿真结果表明，采用感应供电，能量可以满足低功耗电子时间引信工作需要。感应供电技术为无（储备）电源引信的供电提供了一种可行途径。