复杂网络特性对大规模多智能体协同控制的影响

随着分布式多智能体系统应用领域和系统规模的不断扩大,网络特性已成为影响系统性能的一个重要因素.通过研究和分析复杂网络特性对大规模分布式多智能体系统协同控制的影响,对多智能体系统性能的影响做出系统性分析,同时为提出大规模多智能体组织结构的优化算法提供依据.主要针对随机网络、小世界网络、网格网络和无尺度网络这4种典型复杂网络特性,从理论和仿真两方面进行分析.在理论方面,通过基于马尔可夫链的信息传输过程在不同网络结构下的建模,对比分析了信息无偏随机游走模型和智能决策模型下的传输效率.在仿真建模中,主要从智能体间信息传输效率、不同应用领域中集成协同控制效率、对网络故障恢复的影响这3个典型的多智能体系统协同控制应用对比分析复杂网络特性对系统性能的影响.研究结果表明,复杂网络特性如小世界和无尺度特性可以在相同的控制策略下形成明显的性能差异,如果设计合理的控制算法,复杂网络结构将有助于多智能体系统性能的提升.     

注意力分层双线性池化残差网络的表情识别

由于人脸表情图像具有细微的类间差异信息和类内公有信息,提取具有判别性的局部特征成为关键问题,为此提出了一种注意力分层双线性池化残差网络。该模型采用有效的通道注意力机制显式地建模各通道的重要程度,为输出特征图分配不同的权重,按权重值大小定位显著区域。并添加了一个新的分层双线性池化层,集成多个跨层双线性特征来捕获层间部分特征关系,以端到端的深度学习方式在特征图中进行空间池化,使所提网络模型更适合精细的面部表情分类。分别在FER-2013和CK+数据集上对设计的网络进行实验,最高识别率分别为73.84%和98.79%,达到了具有竞争性的分类准确率,适用于细微的面部表情图像识别任务。     

基于约束满足的智能组卷方法的研究与实现

智能组卷是一个典型的约束满足问题。首先对传统的组卷问题的定量评价准则进行了分析,说明了它在实际应用中存在的问题,引入了智能组卷的四种不同的约束类型：强约束、亚约束、柔性约束和弱约束的概念,提出了一种定性定量相结合的评价体系。针对智能组卷的约束满足问题的特殊性,该文运用启发式知识,采用了生成测试和局部修正相结合的约束满足方法,进行智能组卷,取得良好效果。文中提出的方法在国家物理试题库智能组卷系统中的应用,受到有关专家的肯定。     

连续冷却贝氏体球铁的研究

贝氏体球铁是具有良好的综合力学性能、铸造性能和加工性能的新型抗磨材料。贝氏体球铁的生产主要为传统的盐浴等温淬火工艺,虽然其生产工艺成熟、性能稳定,但生产设备一次性投资大、生产过程能耗高、污染严重且工人劳动强度大,这就阻碍了贝氏体球铁的进一步发展和应用。目前国内外也有用油浴等     

考虑非线性因素的斜拉桥弹性索减震效应研究

弹性索作为中等跨径斜拉桥常用的减震装置,但其在大跨斜拉桥中减震效果及机理并不明确。为此,以一座双塔斜拉桥为工程背景,建立精细有限元模型,考虑大位移、垂度效应、支座非线性等因素,运用非线性时程分析方法研究地震作用下弹性索对大跨度斜拉桥减震效应。研究表明:弹性索减震装置加大斜拉桥的整体刚度,能减小塔顶位移、主梁梁端位移以及塔梁之间相对的纵向位移,又能减小主塔塔底弯矩的响应。从主塔塔身上各节点纵向位移包络图、主塔塔身弯矩和剪力包络图可得,安装弹性索的弹性约束体系的减震效果较为明显。     

汛期三峡-葛洲坝两坝间船舶疏散应急调度研究

汛期洪水背景下,三峡-葛洲坝两坝间容易出现船舶滞留积压现象,开展以船舶疏散为主要目标的应急调度需求强烈。根据两坝间的航运调度需求,在梳理两坝间河段概况与分级通航标准的基础上,提出了以防洪安全为前提、以航运为主要调度目标,并考虑发电、泥沙淤积的汛期三峡水库综合调度需求,研究了兼顾城陵矶防洪补偿调度的三峡水库库容运用,以及不同情景下的具体调度方式。以2020年8月初船舶疏散典型调度实践为例,回顾并分析了此次应急调度过程。结果表明：汛期实施船舶疏散应急调度,在保证防洪安全前提下,可抓准时机灵活启用,最大限度发挥三峡水库的综合效益。     

光热水同步气候下的PC老化研究及其仿真应用

由于缺乏聚碳酸酯在温和气候下的老化数据,选择杭州作为试验地点,开展为期2年的户外暴露试验,研究其在光、热、水同步气候下的拉伸性能老化规律,并验证所测结果在仿真领域的适用性,为预测实际产品服役期限内的工作状态提供基础。由试验结果可知,聚碳酸酯的各项拉伸性能呈现不同演化趋势：屈服强度存在强化,2年后最高可达103%;断裂强度基本稳定,保持率在95.0%左右;断裂伸长率降低明显,白色样条保持率为74.0%。此外,黑白两色的聚碳酸酯样条因为采用不同的添加剂,拉伸性能存在明显差异。结合上述研究数据,分别构建未老化以及老化后的拉伸仿真模型。通过与试验对比可知,仿真预测的最大误差低于6.5%,证明研究结果在仿真领域的适用性。     

金沙江下游梯级水库蓄水期发电优化调度研究

大型水库蓄水期的水位控制是流域梯级甚至是整个水电系统调度的关键问题之一,汛末能否蓄满关系到电站消落期的发电效益与电网的安全、稳定、经济运行。以金沙江下游的乌东德、白鹤滩、溪洛渡、向家坝水库4库梯级系统为研究对象,以梯级发电量最大为目标,构建蓄水期联合优化调度模型。将采用还现计算得到的乌东德水库1961～2020年的60 a来水作为模型输入,通过基于混合整数二次约束规划(MIQCP)的求解算法,得到长系列不同来水组合下的优化调度方案。结果表明：金沙江下游梯级水库调度初期的余留库容与乌东德水库来水的量级及分布是梯级水库能否蓄满的主要因素;金沙江下游4库从上游至下游,开始拦蓄的时间依次延后,总体呈现乌东德、白鹤滩水库先蓄,溪洛渡、向家坝水库后蓄的规律;金沙江下游梯级水库泄洪集中在来水较大的8月下旬至9月下旬,主要由溪洛渡、向家坝水库梯级进行泄洪。     

热软化效应对聚甲基丙烯酸甲酯刮擦变形定量模拟的影响

采用2种本构行为对聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)刮擦变形进行有限元模拟.结果表明,对PMMA而言,在模拟过程中若忽略屈服点后的热软化现象,则会导致刮擦模拟结果与实验结果产生较大偏差.但同时也发现,若在模拟时采用高速压缩测试获得的结果对P MMA刮擦过程中屈服点后的热软化进行描述,会导致刮擦模拟结果与实验结果产生更大的偏差...     

挤压膨化辅助提取米糠可溶性膳食纤维及其特性研究

以新鲜米糠为原料,在单因素和正交试验基础上,通过分析不同挤压工艺和酶解条件对米糠中可溶性膳食纤维提取率的影响,优化挤压膨化辅助酶水解技术提取可溶性膳食纤维。同时采用扫描电子显微镜、差示扫描热量法等表征可溶性膳食纤维的结构及物化特性。试验结果表明,在挤压温度130℃、螺杆速度200 r/min、物料含水量20%,酶用量2.0%、酶解温度75℃、酶解时间90 min、p H 6.0的条件下,可溶性膳食纤维提取率为30.35%。米糠可溶性膳食纤维表面形态疏松,呈蜂窝颗粒状,内部由纤维素类物质形成支撑主体,热力学相对稳定。与未经挤压膨化处理提取的可溶性膳食纤维相比,挤压辅助提取的可溶性膳食纤维具有更高的持水力、结合水力、溶胀力、结合脂肪能力及丰富的空间网状结构,结构及物化特性均得到明显改善。