基于机器学习的电站耗水率计算及其对水位预测影响研究

耗水率是水电站坝前水位、尾水位预测的主要影响因素，也是电站发电计划编制和经济运行的基础，其精确计算至关重要。以三峡水库为研究对象，提出了基于机器学习的耗水率精细化计算方法。构建了基于水量平衡的水位预测模型，借助机器学习算法对耗水率与尾水位进行精确计算，并以此为基础预测2 h坝前水位与尾水位，观察机器学习算法应用对水位预测精度的提升。结果表明，在不同运行场景下，所提方法对于提升电站耗水率值、坝前和尾水位预测精度效果较好，电站耗水率误差绝对值降低60%以上，坝前水位预测误差降低约12%,尾水位计算误差降低约88%,可为电站安全稳定经济运行提供参考与支持。     

无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法

无人车辆的轨迹规划与跟踪控制是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分，即先根据车辆周边环境信息以及自车运动状态信息规划出参考轨迹，再依此轨迹来调节车辆纵横向输出以实现跟随控制.本文通过对无人车辆的轨迹规划与跟踪进行统一建模，基于行车环境势场建模与车辆动力学建模，利用模型预测控制中的优化算法来选择人工势场定义下的局部轨迹，生成最优的参考轨迹，并在实现轨迹规划的同时进行跟踪控制.通过CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真实验表明，该方法可在多种场景下实现无人车辆的动态避障.     

固井技术面临的问题及发展趋势

我国当代面临着新时代背景下的新要求,随着我国现代经济实力、技术实力的不断提升,我国固井技术也在随着不断的进行更新、完善、修改,而固井技术是石油能源开发过程中非常重要的一个过程,为了确保石油能源的质量,从而进行固井技术的分析进步是在很大程度上能够满足我国居民的生活水平。本文就固井技术面临的问题及发展趋势做一个简单的探讨分析。     

磁控溅射和退火制备ZnO/SiO2复合薄膜

采用射频磁控溅射和退火处理的方法在单晶硅衬底上制备了ZnO/SiO2复合薄膜,利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)和接触角测量等测试手段研究溅射气压、溅射功率、氧氩比和退火温度等对复合薄膜成分组成、组织结构及润湿性能的影响。研究表明,复合薄膜中主要有ZnO、SiO2、Zn2SiO4 3种物相,且分别以六方纤锌矿结构、无定形态和硅锌矿型等形式存在。随着溅射和退火工艺的改变,复合薄膜的接触角在41°～146°间变化,组织形态由颗粒状向纳米竹叶状变化。溅射气压0.5 Pa,溅射功率120 W,氧氩比(O2∶Ar)为0∶30,退火温度为700℃的条件下获得具有六方纤锌矿结构的ZnO纳米组织,该组织呈现出竹叶状,在薄膜表面交错排列形成了无序多空隙的微观形貌,使复合薄膜具有超疏水性,接触角为146°。     

物化处理后的铜酞菁废水A/O生物接触氧化研究

铜酞菁废水酸性强、氨氮和Cu^2 浓度高、处理难度大。作者采用A／O生物接触氧化对经物化处理后的铜酞菁废水进行了实验研究。实验表明：适当增大硝化液回流比(R)有利于有机氮转化以及硝化和反硝化;增加水力停留时间(HRT)可提高脱碳效率,并促进硝化。在进水CODCr500mg／L,TKN100．8mg／L,R为300％及HRT为50h时,CODCr、NH3-N和TKN的去除率可分别达91．0％、98．8％和98．4％。     

TCP+APR联作射孔负压值设计及校正方法

为有效捕捉TCP+APR联作测试中射孔井段附近井筒的射孔瞬时压力、温度、管柱震击等数据,采用在射孔枪的底部安装超高速采点压力计施工工艺。通过分析射孔瞬时压力数据、测前负压设计、射孔枪及射孔弹等参数,进行实际负压值与设计负压值的对比;进一步构建枪身体积/泄压面积的复合影响参数,建立该参数与压力差值的关系式,进行负压设计值的校正。分析表明,负压射孔实际负压值较设计值大,且二者差值的大小受射孔枪枪身体积、泄压面积等因素影响;负压大小与射孔枪泄压面积呈负相关,而与枪身体积成正相关。射孔压力计数据的应用有助于完善负压值设计,校正实际射孔负压值,优化射孔参数和测试管柱设计。     

长江流域全面强化河湖长制的推进与探索研究

全面推行河长制,是解决我国复杂水问题的重大制度创新,是保障国家水安全的重要举措。自长江流域全面推进河湖长制以来,不断完善河湖长制组织体系,推动其落地见效。文章通过梳理长江流域河湖长制的推进举措,以长江一级支流汉江和长江上游湖库汉丰湖为典型案例,剖析河湖长制推行实践中的关键问题、治理措施以及成效启示,提出长江流域继续全面强化河湖长制的切实建议,以期为流域河湖生态管理和长江经济带高质量发展提供参考。     

大港页岩油水平井优快钻井技术

大港页岩油垂深4000m以深部署的水平井水平段长度逐步拓展至2000m,造斜段、水平段地层钻进存在着井眼清洁、井壁稳定、轨迹控制、高温等技术难点,从设计优化、激进参数钻井、长寿命高效PDC钻头+提速工具优选、抗高温LWD仪器+大扭矩定制高温螺杆、降温设备、地质工程一体化等方面入手,研究形成了大港页岩油水平井优快钻井技术。2022年应用该技术完成页岩油水平井5口,平均完钻井深6049m,与2020年完成井相比,在平均井深和水平段长均增加500m,水平位移增加900m的基础上,机械钻速提高44.85%,钻井周期同比缩短29.43%,创大港页岩油钻井多项纪录,用LWD仪器+螺杆组合完全替代了进口Auto TrakG3旋转导向工具,满足了页岩油效益开发的需求,为国内同类页岩油水平井开发提供借鉴^[1]。     

无人机参与排雷鼠和缉毒鼠工作的可行性研究

鼠类具有优秀的嗅觉,当前已有国家将鼠应用于排雷事业,我国科研人员也尝试训练鼠来让鼠完成缉毒工作.无人机发展迅猛,功能不断丰富,将无人机引用到鼠的缉毒和排雷工作可以拓宽其应用场景,提高鼠的工作效率,降低人员安全事故.本文就无人机参与排雷鼠和缉毒鼠工作的可行性进行分析,并设计出训练装置和训练方法.     

HIRFL-CSR主环磁铁电源数据采集控制模块设计

介绍了一种基于微处理器TMS320VC5402的磁铁电源电流数据采集控制模块,给出了模块的硬件组成和软件设计.经过测试表明该模块具有非常高的控制精度,处理能力强,速度快,而且集成度高,便于组成网络控制系统,现已应用于HIRFL-CSR主环六极磁铁电源控制系统中.