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文章对我国木工刀具应用材料概况进行了论述,并针对目前应用的工具钢、高速钢、硬质合金、陶瓷材料、聚晶材料等具体材料的发展应用过程、分类和性能特点进行了详细论述,根据刀具应用材料的发展和应用的现状预测了木工刀具材料未来发展趋势 相似文献
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为增强深度残差收缩网络对变压器故障特征的学习能力从而提高故障识别精度,文中研究构建了故障特征气体向量配合改进的深度残差收缩网络来识别变压器故障。首先,构建可变软阈值函数消除恒定偏差的影响,利用快速回溯算法加快阈值确定速度的同时确保输出结果的完整性。然后,提出带可变权重的交叉熵函数降低误识别对网络精度的影响,并将构建的特征气体向量作为网络输入,保证网络学习并识别更多故障因素的特征。最后,以过热故障和电弧放电故障为样本的实验结果验证了该方法的有效性。与传统方法相比,所提方法的识别精度高,而且适用于电力系统多特征故障识别。 相似文献
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基于多智能体交通绿波效应分布式协同控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于"绿波"效应的交通控制通过实现干道上的车流不间断地经过多个交通灯路口而不停止,是目前公认的最有效率的交通控制策略之一.然而随着城市交通规模的不断扩大,传统的集中式交通控制方法可能遇到计算和通信上的瓶颈.而当路口交通灯只能获取城市交通网络全局有限的信息时,传统的分布式控制方法可能十分低效.提出了一种基于多智能体的交通灯分布式绿波自适应控制方法.在该设计中,每一个交通灯路口通过一个非集中式的协同智能体来控制.其核心是,智能体通过预测自身下一时刻的状态进行自主决策.由于只有来自邻居路口的车辆能够直接影响当前路口下一步的状态,这一决策过程仅需要智能体通过与邻居智能体间的局部交互来完成.描述了基于多智能体交通灯分布式"绿波"效应的控制算法,并通过仿真实验验证了该方法在大规模城市交通系统中的可行性. 相似文献
298.
无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
无人车辆的轨迹规划与跟踪控制是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运动状态信息规划出参考轨迹,再依此轨迹来调节车辆纵横向输出以实现跟随控制.本文通过对无人车辆的轨迹规划与跟踪进行统一建模,基于行车环境势场建模与车辆动力学建模,利用模型预测控制中的优化算法来选择人工势场定义下的局部轨迹,生成最优的参考轨迹,并在实现轨迹规划的同时进行跟踪控制.通过CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真实验表明,该方法可在多种场景下实现无人车辆的动态避障. 相似文献
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锂离子电池作为系统供能的关键部分,其寿命终结往往导致用电设备的性能下降或故障,甚至整个系统的崩溃。因此,研究电池剩余使用寿命(RUL),提前预知失效时间,显得日趋重要。针对锂离子电池寿命预测过程中训练时间较长、参数确定困难、输出结果不稳定等问题,提出了利用运用泛化能力更好,更稀疏,测试时间更短,更适用于在线检测的相关向量机(RVM)进行预测,并通过量子粒子群对相关向量机进行了优化,保证了预测输出结果的稳定性。分析结果表明,量子粒子群算法改进后的相关向量机对锂电池失效时间的预测准确度高达99%,电池寿命预测的绝对误差平均值2%,均方根误差3%,验证了该改进算法的可行性和优越性。 相似文献
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针对高分辨率遥感图像中存在背景复杂、目标大小不一、类间具有相似性的问题,提出一种用于遥感图像语义分割的多特征注意力融合网络(Multi-feature Attention Fusion, MAFNet)。MAFNet基于编码和解码结构,在编码阶段,采用空间金字塔池化获取多尺度的上下文信息,同时融合特征通道之间的关联信息,提高特征图的语义表征能力;在解码阶段,基于注意力机制将高层特征与低层特征自适应地融合,逐级恢复目标的细节特征。在公开的数据集Potsdam和Vaihingen上设计了对比实验,PA值分别达到了89.6%和89.1%,验证了该方法的有效性。 相似文献