使用小波分析方法提取焊缝位置信息

针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题;利用多尺度小波分析计算最小以及对信号奇异点敏感的特征,有杉db2小波对焊缝特征进行分析,通过采用小波变换模极大值传播规则,大大减少小了计算量,实验证明此方法具有较好的性能,有效地排除了局部信号对焊缝整体特征的影响,可以很快确定焊缝的位置。     

晶闸管调压系统中的电机转速检测新方法

对三相异步电动机实施软起动控制,必需实时地监测电机的转速变化情况,传统的电机转速测量方法采用速度传感器,提出一种无速度传感器测量三相异步电动机转速的方法。该方法利用晶闸管调压电路的工作特点,结合电动机在不对称供电情况下的运行状况,得到电动机未供电相的感应电压与电机转速之间的函数关系,在此基础上,还可进一步获得相应的感应电压与电机电流之间的对应关系曲线,该方法应用于实际的电机软起动控制器中,满足了控制器在多种电机起动方式下的控制需要。     

Starting of HPS lamps driven by electronic ballast

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可调式逆变器输出滤波器的原理与实践

提出一种基于可调电感的可调式逆变器输出滤波器。根据电机和逆变器工作状态，通过加在直流励磁绕组上的可控电源对可调电感进行控制。在电机起动时，使电感值较小，以便产生较大的起动力矩；在稳态运行时，根据基波频率、载波频率和负载电流来改变电感值，以便获得较好的滤波效果和电气传动效果。与定常参数滤波器相比，可调式滤波器能较好地满足电气传动系统对滤波器的特殊要求。可调电感的主要特点是，能够进行连续电气调节，易于实现闭环，通过对结构的合理设计可以得到近似线性电感。给出了以数字信号处理器DSP为控制单元的可调式逆变器输出滤波器的基本结构，分析了滤波器和近似线性可调电感的工作原理，以及可调电感的控制策略，并列举了部分试验结果。     

单相半桥式BOOST整流电路的仿真研究

分析了单相半桥式boost整流电路的拓扑结构和操作模式,并探讨了该电路关键参数的选取依据．在Matlab／Simulink仿真平台上,应用电流滞回控制方法实现了电路的有源功率因数校正．     

HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制

本文研制的研磨机器人 HITDM-I 采用示教-再现工作方式,由计算机管理和控制.机器人的示教轨迹由码盘检测,存储于计算机中.机器人的驱动采用两台5相混合式步进电机,本文介绍了步进电机位置控制原理及线路.还介绍了研磨机器人再现速度控制的原理及实现.     

转子-轴承系统响应的分岔与混沌控制分析

给出了对转子-轴承系统的分岔与混沌等复杂动力学行为进行控制的思想．应用washout-filter状态反馈控制方法进行分岔与混沌控制器的设计,用以改进系统转速变化时转轴响应的分岔与混沌特性．通过调整控制器的参数来影响转子系统的动力学行为,控制其运行的稳定性．数值模拟结果表明,随着转子-轴承系统转速的不断提高,系统的动力学行为会发生较大变化,此时应用washout-filter状态反馈控制方法进行分岔与混沌控制,理论上可起到较好的控制效果．     

螺旋焊管焊缝自动超声探伤系统

钢管焊缝的自动超声检测是一个国内尚未解决的问题,本文介绍了一种螺旋钢管焊缝自动超声探声探伤系统的组成,并详细介绍了螺旋钢管焊缝自动跟踪系统的机械和电气结构以及工作过程。     

SSC P200 PL在网络数据传输和信息家电中的应用

介绍了Intellon公司的SSC P200 PL网络接口控制器的功能和工作原理,并设计了基于P200的电力线载波模块,给出了在网络数据传输和信息家电中的应用实例和实验结果。     

利用变频器实现异步电动机速度闭环控制

本文介绍利用变频器、测速机和其它电子元件实现异步电动机的速度闭环控制，提出了速度闭环调节器的设计方法。此外，本文还介绍了利用HDH－100型电流互感器实现电动机的电流检测，并用于电动机的力矩控制和过电流保护。