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1、前言机器人已应用于一般产业非常广泛的领域,从原来代替人从事工作的部门到非常广泛地用于人工作起来比较困难的高速、高精 相似文献
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本文给出了一种新的电机数学模型。这个模型适于研究电流型逆变器异步机变频调速系统的静动态特性。利用该模型分析了电流型变频调速系统V/f比例控制时的结构,指出V/f比例控制时由电压电流负反馈双闭环构成是合理的。对电压和电流环在系统中的作用进行了分析,在此基础上对如何进一步提高系统的动态品质进行了讨论,最后给出了系统的最佳构成。 相似文献
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高压大功率全桥PWM变换器整流管寄生电容与变压器漏感相互作用,会导致严重电压过冲及振荡现象,大大增加整流管电压应力及电流应力,必须采取抑制措施。现有各种吸收电路损耗大、抑制效果不理想,影响效率。采用次级有源箝位方式不仅能有效抑制电压过冲和消除振荡现象,而且箝位电路损耗小,非常适合于电压高、功率大的DC/DC变换器。变压器原边串联饱和电感,利用其特有临界饱和电流特性,能有效扩大变换器零电压开关负载范围,轻载效率提高2%。给出了变换器拓扑结构、次级箝位电路稳态分析、关键参数设计及实测波形,该拓扑已成功应用在5kW、开关频率100kHz的电流模块中。 相似文献
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