机器人直接驱动系统中位置传感器

本文首先提出了机器人直接驱动系统对位置传感器的要求,然后对现有的几种位置传感器进行了分析,最后给出了磁阻式多极旋转变压器以及轴角数字转换器(RDC)构成的高精度位置传感器的分析与设计。     

晶闸管换流电路分析及换流的分类研究

本文全面地研究了晶闸管的各种换流方式,对晶闸管的换流方式进行了较为全面的合理的系统性分类。这种分类方法有助于晶闸管电路(整流器、斩波器、逆变器等)的分析与设计。     

可编程电压质量扰动发生装置的研究

随着科学技术的迅猛发展,大量的电力电子设备在电力系统中投入使用,它们比10年或20年前的同类产品对电能质量更为敏感,为此开发了各种补偿装置来改善电能质量.为了榆测补偿装置在电能质量扰动情况下的性能,研制了一台可编程电压质量扰动装置,以产生典型的电能扰动,如电压跌落、闪变、过电压、欠电压以及谐波.利用该装置进行了电压跌落的实验.实验结果表明,该装置可用来对动态电压调节器(Dynanic Voltage Restorer,简称DVR)和风力发电机组进行电压补偿和低电压穿越的性能测试.     

微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究

用于伺服系统的永磁同步电机,一般具有较小的转动惯量,可能使得电机的机械时间常数小于电磁时间常数.电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势的扰动,电流的动态响应明显变差.为了减小反电势在转速动态过程中对电流环产生的扰动,两对比研究2种不同的补偿方法:改进电流环控制器的方式和在电流调节器输出处对反电动势进行的补偿方式.在仿真研究基础上,确定采用反电动势补偿方式进行实验.实验结果验证了当电机惯量较小时加入补偿措施后可以使电机在恒加速时反馈电流无差的跟随给定电流指令.     

用于变换器的新型数字控制方式

针对数字控制器在实施控制上的缺点,尤其是从调节信号到驱动波形的响应这一环节存在延时的问题,提出了改善措施。在比较几种设计方案的基础上,提出了一种新的频率与占空比联合调节的调节方案。在该方案中,采用频率调节来补偿占空比的调节精度。试验证明,该方案不仅电路元件少,成本低,而且响应快速,调节精度高。     

基于迭代学习控制的交流伺服系统PI参数自整定

针对交流伺服控制器PI参数自整定方法中,忽略了整定过程的周期性和所需的自学习能力,造成整定过程效率低、重复操作次数多、整定时间长问题,依据迭代学习控制,提出了一种交流伺服系统速度控制器PI参数自整定控制方案,使控制器能够进行仿人操作,根据历史控制经验不断地改进学习增益。仿真和实验结果均验证了方案的有效性,且结构简单,易于实现。     

家用空调器控制方法对比研究

本文首先建立了房间热力学模型,在此基础上对传统定频空调控制器的开关控制、变频空调的PID控制和模糊控制做出了比较,并给出了仿真和实验波形。     

基于DSP的三相异步电机软起动控制器

介绍一种以DSP-F240为核心的高性能电机软起动控制器,给出该控制器的主要工作原理,对控制器主要的电路结构及软件程序结构进行了分析,该控制器在保障降低电机起动电流的前提下,具有多种可选功能,能够满足电机在多种负载类型下的平稳可靠起动.     

异种金属磁脉冲连接技术的研究与应用

磁脉冲连接是基于磁脉冲成形技术发展起来的一种固态连接技术,可实现难以获得熔化焊接头的异种金属材料的冶金连接.本文从磁脉冲连接技术的原理和特点出发,重点综述了异种金属材料磁脉冲连接接头强度及微观组织、工艺应用及设备的国内外现状,阐明了深入开展磁脉冲连接技术研究的重要意义.     

双馈风力发电机无速度传感器控制

提出了一种新型的基于模型参考自适应原理的双馈风力发电机的无速度传感器矢量控制方案.根据双馈风力发电机运行的特点,针对双馈发电机并网前空载励磁阶段和并网后发电运行阶段分别采用了不同的无速度传感器矢量控制方案.在发电机并网前,根据双馈发电机空载时定子侧电压矢量的q轴分量估计发电机并网前转速及转子位置.在并网运行阶段采用了一种基于双馈电机磁链关系的模型参考自适应方法进行转速及转子位置的跟踪.最后在理论分析的基础上,在实验室的双馈风力发电机组模拟平台上进行了实验研究.实验结果证明了该文提出的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制方案的正确性和可行性.