采用耦合电抗器的兆瓦级永磁直驱风电变流器仿真研究

提出一种采用耦合电抗器的独立直流母线型永磁直驱风电变流器,分析其去耦等效电路和高阻抗环流路径,阐明耦合电抗器抑制环流的根本机理,并分别建立机侧变换器和网侧变换器的数学模型,根据所得模型分别设计控制策略,实现了永磁直驱风电变流器的并联运行,抑制了环流,解决了环流引起的不均流、波形畸变等问题,提高了系统的可靠性和效率。最后,对一组采用耦合电抗器的1.5 MW永磁直驱风电变流器进行了仿真验证,结果证明上述分析及控制策略的正确性。     

CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究

轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种大路径段,将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。     

取送爬壁机器人用机械手的计算机控制系统

本文详细介绍了爬壁机器人用机械手的控制系统的构成及软、硬件的设计与实现。     

运动控制（一门综合性多学科交叉技术）（二）

四、电机控制技术在本世纪30年代出现的电子管以及后来的磁饱和放大器件产生了第一代使用直流电动机的运动控制系统。二次世界大战后反馈控制理论的发展加速了运动控制技术的进步。但是现代运动控制技术是随着功率半导     

大功率晶体管高频调速系统

随着微电子技术与电力电子技术的发展,用静止变频电源驱动高速电机的调速系统取代变频机组已成为可能。本文较详细地叙述了大功率晶体管高频调速系统的设计与实现。该系统具有如下两方面的特色:     

采用后备式PWM开关控制芯片PWR—TOP214的双路输出回扫式开关电源设计

介绍了后备式PWM开关控制芯片PWR—TOP214工作原理,并给出了用该芯片设计双路输出回扫式开关电源的步骤和实验结果.     

照明电子技术的现状与未来

他首先介绍了照明电子技术研究的目的和意义。照明电子技术是电力电子技术、电光源和控制技术三大工程技术领域之间的交叉科学。目前，照明电子技术已逐渐发展成为一门多学科互相渗透的综合性技术学科。     

家庭网络的发展及其相关技术的应用

本文介绍了家庭网络的概念及组成，并从技术标准的角度对其进行了分类，给出了建立家庭网络的基本方法，提出了用户对它的要求及在发展过程中涉及的相关技术。     

基于SX52的单片机测控网络系统研究

应用UBICOM公司的协议栈芯片SX52实现数据从UDP协议到UART的转换，使基于单片机的测控设备可以方便地连接到局域网中，并和远程网络设备进行数据通信。给出Intranet和Internet的测控网络系统模型，以及PC机实现UDP协议数据收发的源码。     

基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究

介绍了永磁同步电动机实现控制算法的模块化设计。针对永磁交流伺服系统中存在的抑制负载转矩扰动和低速下的实时速度检测问题,采用了基于自适应扰动观测器的统一方法加以解决。实验结果证明了所研究算法的有效性。