运动控制(一)——门综合性多学科交叉技术

本文论述了运动控制这门综合性多学科交叉技术的体系结构,技术特点和它在众多学科中所处的地位及其相互关系,对这门技术的形成和发展过程进行了历史的回顾,并较全面地综述了它的发展现状及其前沿课题,同时还指出了运动控制技术在工厂、家庭和办公室自动化中的应用。把微特电机作为运动控制这样一个综合技术的组成部分来考察,对于它的作用和使命、发展的趋势、以及与相关学科的配合发展等问题,都会获得深入一步的了解。     

交流变频调速系统的一种新结构——无速度检测环节的速度闭环系统

本文首先利用异步机的双轴运动方程式导出了转差频率的计算方程式。它是通过检测电机的端电压、电流和频率来实现的。实验结果表明基于本文方法所设计的转差频率计算器具有较高的静态精度和较好的动态跟随特性。然后在电流型V /协调控制系统的基础上设计了带有转差频率计算器、无速度直接检测环节的速度闭环控制系统。它是交流变频调速系统的一种新结构。实验结果表明该系统能够达到有速度检测环节的闭环控制系统特性。     

机器人直接驱动系统的发展现状与展望

本文全面评述了机器人直接驱动(Direct-Drive)系统的发展现状。其中包括机器人直接驱动系统的特殊问题,直接驱动系统对执行电机、传感器、功率放大器等提出的要求以及直接驱动系统的设计,最后指出了这一领域的发展前景。     

异步机变频调速系统的同步並网与脱网研究

本文研究了交流变频调速系统同步并网与脱网的条件,并成功地实现了电流型变频调速系统与电网之间的可逆无冲击切换,从而扩大了交流变频调速系统的应用范围,使其不但可用于交流电动机的变速运行,而且可用于大型异步机的变频起动和动力制动,即使其成为一种交流电机的起制动装置。交直交变频系统由于采用了同步切换装置而使交(定电压,定频率)→直→交(变压,变频)系统具有了可逆性。文中给出了该装置的设计思想、工作原理及实验结果。     

测量系统最优化

The study and design of the accurate and reliable measuring equipment is important to the development and application of modern automatic control, testing and scientific experiment systems in the future. This paper presents some design considerations in the modern measurement system(MS) with optimum system solutions for its main characteristics and properties: structure, metrology, and dynamics.An MS's block-diagiam is shown in Fig. 1. The use of a microprocessor or a microcomputer in MS allows us to replace many of the digital logic elements and some of the analog elements with software. But such replacement is not very simple and requires a new     

基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制

针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律.该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小.仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果.     

紫外线杀菌灯用高性能电子镇流器研究

采用半桥式逆变器主电路,研制了一种适用于39W紫外线灯用电子镇流器,并对主电路的工作原理和特性进行了分析.实验结果表明,该镇流器结构简单、成本低、工作性能可靠、功率因数可达到0.97,具有良好的应用价值.     

异步电动机软起动器的研究

异步电动机软起动器以其软起动能力和其他一些优点而广泛用于起动异步电动机。本文分析了异步电动机软起动器的电路结构。介绍了一种利用晶闸管两端电压信号来确定软起动结束点的方法。提出了在异步电动机供电不平衡的情况下平衡相间电流的方法,给出了晶闸管故障检测的方法。     

基于基波正序计算方法的串联型电压调节器

针对串联型交流电压调节器，提出了一种新的基波正序计算方法以获取补偿电压的参考信号。这种方法不需要硬件同步电路，能实时地计算电源电压中的基波正序分量。在以DSP为平台的样机上进行了交流调压的实验。实验结果表明，基于新的电源电压基波正序计算方法的串联电压调节器能有效地补偿电源电压的跌落、畸变及不平衡，适用各种负载，且具有快速的动态响应。     

统一电能质量调节器的实验研究

统一电能质量调节器（UPQC）是结合串联有源滤波器和并联有源滤波器的一种新型谐波和无功补偿装置。文中分析了它的系统结构和工作原理，并根据提出的检测控制方法研制了一台实验样机，进行了实验研究。实验结果表明，样机不仅可以补偿非线性负载产生的无功电流和谐波电流，还可以补偿电源电压的负序分量并调节负载电压的幅值。