钢丝绳捻股机缺丝检测保护仪的原理与实现

钢丝绳捻股机缺丝检测保护仪在钢丝绳生产单位及相关生产单位的实际生产中是十分需要的。本文针对捻股机缺丝检测保护仪的传感器、测量方法、原理和在现场中需要注意的问题进行了较详细的分析和介绍。     

基于遗忘因子递推平方根的在线转动惯量辨识

为使伺服系统始终具备优良的动态响应,有必要对系统等效转动惯量进行辨识。含遗忘因子的递推最小二乘惯量辨识方法对存储字长要求高,多次递推计算会降低协方差矩阵的正定性,导致辨识失真甚至发散。仿照FFRLS,同样可以推导出含遗忘因子的递推平方根改进算法,该方法降低了FFRLS对字长的要求,更适合应用于字长有限的嵌入式系统。仿真和实验结果验证了FFRSR辨识方法稳定性较高,辨识效果明显优于FFRLS。     

直流供电低压钠灯数字化电子镇流器设计

设计了一种基于Boost变换器和半桥LCC逆变电路的110 V直流供电55 W数字化低压钠灯电子镇流器(Electronic Ballast,简称EB),分析了镇流器的结构及其工作过程.用NE555定时器及运算放大器构成Boost变换器的PWM控制电路;用单片机对半桥逆变器进行PFM控制.通过软件控制实现灯启动、稳态工作控制及灯开路、短路状态的保护.给出了程序流程图,并对电子镇流器进行了仿真分析和试验验证.     

变频空调控制器内、外机通讯及系统机监控系统的研究

介绍了一种特殊的变频空调控制器中内、外机通讯方式,并利用MAX232芯片实现了内机与外机和系统机间多CPU的通讯。实际应用中通讯速度快、可靠、即提高了研究效率也方便了空调系统的维修。     

双馈风力发电机三相短路电流分析

为了研究双馈风力发电机组的低电压穿越控制问题,分析了双馈风力发电机定子端三相短路时短路电流的产生机理,给出了双馈风力发电机在空载同步转速条件下的定转子短路电流的近似解析表达式.在此基础上,根据双馈风力发电机内部的电磁关系,分析了发电机故障前不同转速、输出有功功率及无功功率等运行状态对双馈发电机短路电流的影响.在理论分析的基础上,建立了3 MW双馈风力发电机的模型,对发电机定子端三相短路故障状态进行了仿真研究.仿真结果表明:通过定转子短路电流的近似解析表达式和发电机故障前的初始状态可以有效对双馈发电机短路电流进行定性分析,为进一步研究双馈风力发电机的低电压穿越能力提供了理论依据.     

全方位地面移动清扫机器人

提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业.机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等,可通过半自主和人工遥控控制,完成零半径转弯、自主避障防撞、自主电源管理和高效清扫等功能.机器人的移动速度是将4个单独驱动的瑞典车轮的速度矢量进行合成而得到的,对该运动方程的建立条件以及移动机构进行研究、讨论,并给出其中的关键控制参数.机器人的吸尘清扫系统还具有气路可自主切换的特点,能够集中高效地发挥吸尘泵的工作效率.试验表明,对于尘土、碎纸屑和硬币等,容易被吸入,效果明显.通过对机器人的移动速度、移动轨迹偏差、避障和清扫等方面的测试,表明该机器人全方位移动灵活、控制可靠、避障能力强并且清扫干净.     

PWM整流器在双馈风力发电机励磁调节中的应用

基于三相电压型PWM整流器的d-q模型,详细分析了PWM整流器的双闭环控制原理,提出了d、q轴电流的状态解耦控制策略及提高抗扰动性能的前馈控制策略,将PWM整流器应用于双馈风力发电机系统。通过仿真及实验,表明该变换器能够获得单位功率因数的正弦输入电流和稳定的直流输出电压,能够实现能量的双向流动,具有良好的动、静态特性,能够满足风力发电机系统的要求。     

壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制

本文介绍壁面爬行遥控检查机器人控制系统，该控制系统采用二级计算机控制。二极计算机之间采用光缆进行通讯，主计算机采有工业级ＰＣ总线计算机，从计算机采用ＳＴＤ总线计算机，主计算机能够对控制系统中的其他部分及视觉系统，检查系统和支持系统的行为进行协调和管理。     

基于MAC层初始化算法的电力线通信网络重构

宽带电力线通信(PLC)接入网中,由于电力线信道动态的特殊性质,以及现有MAC算法的限制,使电力线数据链路容易损坏.文中提出了一种MAC层初始化算法,用以实现PLC网络数据链路的重构.研究了重构初始化的Two-Step初始化策略,给出了在n个已知节点、多子载波频段的PLC接入网中分层重构初始化算法及其性能.最后,讨论了初始化节点响应的循环周期和时隙的分配.实验结果表明了初始化算法对链路重构的有效性.     

全直流海上风电场高压直流变压器及其换流失败故障穿越策略

全直流海上风电场是发展大规模远距离海上风电的重要技术手段之一,其核心装备是连接中压直流汇集端口和高压直流送出端口的高压直流变压器,但目前面临高电压应力、大电流应力和高升压比等技术挑战。提出了一种基于子模块桥臂、晶闸管阀和二极管阀的混合型模块化高压直流变压器拓扑,子模块桥臂可分别并联至中压直流端口均分大电流及串联至高压直流端口均分高电压,晶闸管阀和二极管阀辅助拓扑实现并联和串联的换流。相比于其他高压直流变压器拓扑,所提拓扑具有效率高、轻量化和安装容量小等优点。此外,分析了晶闸管阀未可靠关断引起的拓扑换流失败的故障特性和故障电流清除过程,提出了故障穿越策略以提高拓扑的工作可靠性,并研究了故障穿越过程的影响因素及参数选取。最后,通过仿真和实验验证了所提拓扑结构和故障穿越策略的可行性。