模型预测控制在网络闭环控制中的应用研究

在基于Internet的远程控制系统中,通过Internet进行信息传输的时间延时的不确定性对实时闭环控制系统的设计带来较大的困难.研究了网络传输延时对网络闭环控制系统的影响,提出了通过基于神经网络的预测控制方法解决存在网络随机延时的控制系统闭环控制的可行性.仿真结果表明该方法能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究;而所用的方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路.     

孪生网络特征融合与自适应加权的目标跟踪算法

为了提高孪生网络目标跟踪算法在实际复杂环境中的跟踪精度与准确性,提出一种基于孪生网络特征融合与自适应加权的目标跟踪算法MFAW-SiamRPN。该算法在孪生区域建议网络目标跟踪算法的基础上,引入多层特征融合模块,并在主干网络末端嵌入自适应加权网络,提高跟踪算法的适应性和判别力,从而能够通过区域建议网络更准确的获取目标的位置和形状。实验测试表明：相比孪生区域建议网络目标跟踪算法,MFAW-SiamRPN算法在OTB2015数据集上的跟踪精度和成功率分别提升了2.5%、2.8%,在VOT2018数据集上的期望平均重叠率提高了2.3%,跟踪性能较好,在处理复杂场景时有更好的鲁棒性。     

基于模型预测的网络闭环控制研究

研究了远程传输时延不确定情况下闭环控制系统控制稳定性问题,给出了一种基于神经网络的模型预测控制法,仿真实验表明当控制网络存在时延时,随着控制系统时延值的大小和系统其他参数变化,不断的动态调整系统控制参数PID值可以使对工作环境未知的被控对象的控制变得稳定,改善远程闭环控制系统性能,以达到用户期望结果.     

矩阵变换器电机系统控制策略研究

矩阵变换器具有体积小、输入电流正弦、能量可双向流动以及没有使用寿命有限的大电容等特点,是实现电机与变频器一体化的理想选择。针对矩阵变换器进入工业应用存在的问题,提出了矩阵变换器电机系统概念,并结合矩阵变换器控制方式和电机调速方式,分析了电压矢量和直接转矩控制的影响,提出了改进的控制策略。     

企业信息网的设计技术

企业信息网是近年来随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ与数据库技术的迅速发展而兴起的一种企业内部联网,它是利用内部网络管理软件实现办公自动化、利用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ向外部发布企业内部信息的新方法。本文就企业信息网中数据库的访问方法及使用的动态技术做了简单探讨。     

基于GSM技术的远程监控系统

为消除信号盲区，利用GSM技术、计算机技术、控制技术和通信技术研制一套直放站远程监控系统．实现对直放站的远程遥控、遥测、遥调和遥讯：     

基于FPGA的图像采集设备运动控制研究

针对岩心资源数字化的需求,本文研究基于FPGA技术的便携式图像采集系统运动控制原理及硬件结构.采用FPGA实时检测光栅信号,实现摄像头直线方向上的运动控制:采用FPGA芯片对无刷直流电机进行逻辑控制实现岩心回转运动控制.实验证明了该系统设计的正确性,可为后续的岩心图像分析工作提供可靠的依据.     

改进全局 K-Means 聚类算法的汽车行驶工况研究

为有效促进汽车节能减排和新技术发展,文中提出了 一种改进全局K-Means聚类算法的汽车行驶工况构建方法,通过采集城市道路行驶工况的数据并对数据进行预处理,利用主成分分析法和改进的K-Means聚类算法分别对运动学片段中实验数据的12个特征参数进行降维和聚类,拟合出某城市汽车行驶工况.分析结果表明:拟合曲线的汽车运动特...     

基于Internet的远程控制系统网络时延分析研究

提出并研究基于Internet的远程控制仿真,在测量网络时延实际数据的基础上,利用滑动模型和样条原理,采用滑模均值代替滑模的常规输入值,利用径向基神经网络建立了网络时延的模型.仿真结果表明:该模型能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究.该建模方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路.