电梯导轨垂直度测量仪研究

介绍了一种将激光技术和图像处理技术相结合的用于对电梯导轨垂直度进行测量的仪器。文中首先介绍了该测量仪的工作原理、软件设计方案，然后介绍了阈值分割、质心公式及霍夫变换等图像处理所用的算法。对于圆的霍夫变换，用对圆方程求导的方法将三维参数空间降低为二维处理，极大地降低了运算量。     

基于嵌入式Linux的数字视频录像系统的设计与实现

数字视频录像系统（Digital Video Recorder System）又称嵌入式数字视频录像机或硬盘录像机，已经逐渐取代模拟信号录像机和PC硬盘录像机成为视频监控领域的新宠。本文主要介绍一款基于嵌入式linux的DVRS的软硬件设计与实现。     

基于仿射传播聚类的自适应关键帧提取

关键帧提取技术,是基于内容的视频检索的一个重要组成部分。为了能从不同类型的视频里有效地提取关键帧,提出了基于仿射传播聚类的自适应关键帧提取算法。首先通过图像的颜色特征获取视频镜头的相似性矩阵,然后通过仿射传播聚类自适应地提取视频关键帧。该算法从视频的本身信息分布出发,自适应地搜索出视频最优关键帧,且运算速度快。实验表明,该算法能有效地提取出视频最优关键帧,且算法快速稳健。     

网络化控制系统的网络性能及稳定性分析

网络化控制系统的出现无疑大大推动了控制技术的发展，但这同时又对控制理论和信息技术提出了新的要求，对3种比较典型的控制网（EthernetBus,Token-passing Bus,CAN Bus）进行了较详尽的对比分析，以便根据不同的控制要求来选择不同的控制网络，介绍了几种网络化控制系统的稳定性判定方法，探讨了几种主要的网络参数（信息的最大允许传输间隔τ以及采样率h）对整个控制系统性能的影响；说明了信息技术与控制理论相结合的重要性。     

基于RBF神经网络的网格数据聚类方法

把径向基函数（RBF）神经网络和网格结合起来，提出了一种能够并行处理数据和便于增量计算的智能聚类方法。介绍了网格聚类原理、RBF神经网络神经元的数量和基函数的选择，并针对数据聚集区域的位置辨识、提高分辨率和计算速度等问题，深入讨论了聚类策略与聚类算法。仿真表明了该方法的有效性。     

结合主成分分析和聚类的关键帧提取

关键帧提取技术,对基于内容的视频检索有着重要的作用。为了能从不同类型的视频里有效的提取关键帧,提出了一种新的关键帧提取算法。首先通过主成分分析法提取视频特征信息,然后根据视频内容的复杂度自适应获得聚类数以及聚类中心,通过k均值聚类得到视频关键帧。实验表明该算法能消除闪光灯的干扰,有效地找出代表视频主要内容,尤其是目标运动信息的关键帧。     

基于红外通讯的巡检系统的开发与设计

本文介绍了一种利用红外通讯技术的巡检系统，该系统由巡检点机和手持机两个相对独立的部分组成。文中概述了系统的软硬件设计方案及具体的实现方法，该系统的开发设计，有利于提高厂矿企业的生产自动化程度及实现企业的优化管理。     

多变量连续预测控制的动态补偿*

本文利用多变量系统的频域设计方法－特征结构分解，将多变量系统分解为一组独立的ＳＩＳＯ特征子系统，对各特征子系统，通过加权补偿，由极点配置保证闭环特征子系统稳定，进而保证原闭环系统渐近稳定。     

城市交通两级加权神经网络控制系统设计与实现

城市交通系统是一个非常复杂的、非线性系统,很难建立精确的数学模型,本文针对单交叉路口红绿灯控制问题,基于改进的BP神经网络算法,提出并设计了两级加权神经网络控制器,进行实时控制.仿真结果表明,本文方法优于传统控制方法.