网络化控制系统的网络性能及稳定性分析

网络化控制系统的出现无疑大大推动了控制技术的发展，但这同时又对控制理论和信息技术提出了新的要求，对3种比较典型的控制网（EthernetBus,Token-passing Bus,CAN Bus）进行了较详尽的对比分析，以便根据不同的控制要求来选择不同的控制网络，介绍了几种网络化控制系统的稳定性判定方法，探讨了几种主要的网络参数（信息的最大允许传输间隔τ以及采样率h）对整个控制系统性能的影响；说明了信息技术与控制理论相结合的重要性。     

城市交通两级加权神经网络控制系统设计与实现

城市交通系统是一个非常复杂的、非线性系统,很难建立精确的数学模型,本文针对单交叉路口红绿灯控制问题,基于改进的BP神经网络算法,提出并设计了两级加权神经网络控制器,进行实时控制.仿真结果表明,本文方法优于传统控制方法.     

多目标相容控制在过饱和相邻交叉口控制中的应用

提出一种基于IPNSGA-Ⅱ（Iterative Predictive Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ）的多目标 相容控制方法,用于处理过饱和状态下相邻交叉口的信号控制问题．引入主线延误和次线延误的概念,采用反 向传播神经网络BPNN（Back Propagation Neural Network）方法,利用从交通流仿真中获得的数据,建立了一个 多输入多输出的延误模型;将控制问题表示为一个有冲突的多目标控制问题,提出一种新的基于IPNSGA-Ⅱ 的多目标相容控制算法来实现在线控制．提出的相容控制算法具有鲁棒性、实时性、动态性的特点,能够很 好地处理有冲突的多目标控制问题．在一个由11 个交叉口组成的路网仿真环境下对本文所提出算法进行了 测试,并将计算结果与单点控制策略进行了比较．结果表明,本文方法比单点控制策略能够更有效地缓解网 络中的过饱和状态,并减小延误．     

基于模糊规则的彩色图像边缘检测方法

在YUV彩色空间中．本文提出了一种基于模糊规则的彩色图像边缘检测方法。对输入图像的Y、U、V三个分量，计算各个点与8邻域的绝对差值．利用预先定义的16条模糊规则进行模糊推理，获得属于边缘点的隶属度．再将其变换到灰度空间获得边缘强度值；然后利用快速熵算法确定阈值．进而获得边缘图像。实验表明．与基于梯度的方法相比．这种方法不但可以获得较好的边缘特性．而且具有较强的抗噪性能。     

MPEG-4在嵌入式视频监控系统中的实现

论文对MPEG-4标准的编解码原理进行了研究,重点论述了编解码芯片AT2041和MPEG-4的运动补偿与运动估计原理,实现了基于MPEG-4的嵌人式视频监控系统的软件编解码。并且得到了满意的结果;论文在MPEG-4编解码方面取得的成果对于提高MPEG4在各领域的应用有很大的价值。     

预测控制的研究现状及问题

预测控制的研究现状及问题徐立鸿（东南大学自动化研究所南京，２１００１８）１引宫预测控制是于七十年代后期直接从工业过程的控制中产生的一类新型控制算法．它的主要思想方法由Ｒｉｃｈａｌｅｔ，Ｊ．等人在他们于１９７８年发表的著名论文［１］中提出，经过十多年的...     

基于RBF神经网络的网格数据聚类方法

把径向基函数（RBF）神经网络和网格结合起来，提出了一种能够并行处理数据和便于增量计算的智能聚类方法。介绍了网格聚类原理、RBF神经网络神经元的数量和基函数的选择，并针对数据聚集区域的位置辨识、提高分辨率和计算速度等问题，深入讨论了聚类策略与聚类算法。仿真表明了该方法的有效性。     

远程视频监控系统中视频复用问题的解决方案

以银行远程数字视频监控系统为背景，介绍了基于MAX4312的单片机视频复用电路的设计和开发，利用Winsock控件实现远程切换命令的传输，解决了远程数字视频监控系统中的视频多路复用问题。     

基于Linux系统中嵌入式GUI的研究与分析

嵌入式GUI为嵌入式系统提供了一种应用特殊场合的人们交互接口。嵌入了GUI要求简单、直观、安全可靠、占用资源小且反应快速,以适应系统硬件资源有限的条件。另外,由于嵌入式系统硬件本身的特殊性,嵌入式GUI应具备高度可移植性与可裁减性,以适应不同的硬件条件和使用需求。     

PC机与嵌入式计算机系统串行通讯的硬软件实现

介绍了微机（PC）与嵌入式计算机系统的串行通讯的方法，叙述了嵌入式计算机在温控系统中的应用和硬件结构，给出了Windows98上的串行通讯程序。