一种模糊逻辑系统的快速学习算法

本文提出了一种模糊逻辑系统的快速学习算法．算法要求预先确定各输入变量上模 糊集合的数目及分布;模糊规则前件可以是任意形状的模糊集合,后件则必须采用单值模糊 集合;模糊推理采用乘积推理;解模糊方法采用Tsukamoto方法．算法由输入－输出数据对 提取模糊规则．模糊规则的后件采用最小二乘方法一次计算得出．本算法对目标对象的逼近 精度取决于输入参数上模糊集合的数目,数目越多,精度越高．算法所需计算量小．     

基于多目标优化算法的温室远程监控系统设计

当前大多数温室远程监控系统的控制模块仅凭用户经验,缺乏科学性、系统性的指导,没有实现真正意义上的远程控制。针对这一问题,该文在控制模块中引入多目标优化遗传算法,旨在找到一组最优控制指令,把温室内温湿度调节到适宜作物生长的区间;同时,有效地降低温室生产的能耗,增强了温室远程监控系统的控制功能。     

基于MSP430FG4618的水产环境监控系统

基于水产环境的嵌入式实时检测系统研究与应用,提出了一种基于TIMSP430FG4618监控站的设计方案,该方案能实现对水产环境参数的实时检测,并能通过卜．位机与输入键盘进行控制反馈,还给出了监控系统的功能实现与软件设计流程图。     

混沌及其与控制的关系概述

从混沌的概念、特性、研究手段、控制与同步、应用等方面对混沌研究的现状进行了概述，并同时评述了它与控制的关系，表明混沌研究应该引起控制理论工作者和控制工程师们足够的重视。     

一种基于模式聚类思想的遗传算法

本文从一个新的角度提出遗传算法的改进思想。它和以往的改进方法不同的是，它是由个体多样性为出发点，根据种群中个体的相互关系，采用聚类思想对算法进行综合调控，使得收敛速度和多样性这两个指标都得到兼顾。从实际的仿真效果来看，效果显著。     

基于ZigBee定位的水产养殖环境监测系统的设计

在集约化数字化水产养殖项目背景下,比较了多种农业测控系统的不同特点,根据灵活采样的要求建立了结构清晰的水产环境定位与监测系统.介绍了ZigBee技术应用在水质测控上所带来的测量便利和能量优势,重点探讨了基于能量衰减模型的小范围定位原理和可行性,并阐述了利用无线单片机CC2431以及CC2430实现的组网定位系统的设计方...     

移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势

路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类,综述了基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划的发展现状,指出了各种方法的优点与不足;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,总结了有关路径规划技术的一些新的发展趋势。     

数字视频监控系统的高可用性研究和设计

随着诚信制度日益完善,数字视频监控系统的应用越来越广泛。如何用现有嵌入式技术和硬件设备设计一个高可用的数字视频监控系统,成为了目前安防领域的热门话题。文中阐述了一种基于N 1进程暖备份和双向健康检测机制的高可用系统设计方案。     

基于多线程技术实现的嵌入式数字视频录像机

针对开发新一代嵌入式数字视频录像机,采用AU1500作为嵌入式CPU和Monta Vista2.0Linux作为操作系统,系统的软件设计结构采用了多线程编程技术,使系统运行更稳定,软件结构简明,性能提升,可扩展性更好。应用结果表明在基于嵌入式Linux和以MPU为核心的嵌入式系统中选择多线程编程技术来解决大型并发多任务系统具有实用性和普遍适用性。     

采用模糊C均值聚类和遗传算法进行系统建模

以模糊C均值聚类和遗传算法作为主要工具进行模糊系统建模的方法。