水下机器鱼三维虚拟现实研究与实现

为创建具有真实感的虚拟现实环境,使用户能够直观感知机器鱼的实时运动状态,实现了一种基于虚拟现实技术的监测方法.在VC++的基础上利用OpenGL图形库与3D建模软件联合创建仿生机器鱼静态三维虚拟现实环境,并集合Access数据库与VC++的交互,实现机器鱼的实时运动显示,并使采样参数与采样位置有机结合显示.该系统可以实现用户从任意角度和距离监测机器鱼巡游路径、当前位置及所在区域的水质参数.系统结构清晰,旨在为实现智能化水产养殖提供参考依据.     

基于Nios平台的光信号采集片上系统设计

介绍基于Altera Excalibur平台的光信号采集片上系统的设计，详细地分析片上系统各个组成部分的工作原理。作为一个新型的测量系统，它具有灵活、稳定、高效率等特点。     

基于模型补偿的大时滞系统的控制算法

大时滞问题是工业过程控制研究中尚未完全解决的问题。从动态特性补偿的角度提出一种对时滞系统的模型补偿控制算法。通过大量仿真实例分析，表明这种算法具有较好的控制性能和鲁棒性，是一种较为实用的控制算法。     

时滞系统的多步预报控制

本文针对具有模型不确定性的时变大时滞系统，提出一种带监测及切换系统的多步预报控制算法。该方法的主要设计思想是对系统在包括时滞范围在内的未来时刻的输出作出预报，依此预报值进行滚动优化和闭环极点配置，同时，增加一层监测及切换系统，以保证整个系统的稳定性。理论分析及仿真实验表明，该方法能有效地用于时变大时滞对象的控制，是一种鲁棒性好的控制算法。     

基于多线程技术实现的嵌入式数字视频录像机

针对开发新一代嵌入式数字视频录像机,采用AU1500作为嵌入式CPU,Monta Vista 2.0Linux作为操作系统,系统的软件设计结构采用了多线程编程技术,使系统运行更稳定,软件结构简明,性能提升,可扩展性更好。应用结果表明在基于嵌入式Linux和以MPU为核心的嵌入式系统中选择多线程编程技术来解决大型并发多任务系统具有实用性和普遍适用性。     

基于MIPS平台的中文嵌入式GUI的设计与应用

随着信息时代的到来，数字视频监控越来越受到人们的重视。根据实际需求开发的一套灵活、美观的图形用户界面与监控系统相搭配就更加需要。对基于MIPS平台、以嵌入式Linux为操作系统的数字视频监控系统的中文图形用户界面进行了设计与开发，提出了研究方法。     

基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法

基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略，它针对参数空间内的局部区域，由区域内输入输出数据对提取模糊规则，并对规则参数进行调整，参数学习采用差分进行化算法，采用既包含区域内数据，又包含区域外数据的滚动数据窗技术，保证对局部模糊规则的参数调节不致影响系统在相邻区域的逼近性能，算法在保证精度的前提下大大减少了计算量，使遗传算法能应用于模糊逻辑系统的在线学习。     

I2C总线技术及应用实例

介绍了I2C总线技术并对其技术标准进行了分析。结合ATMEL公司的I2C的AT24C256应用,给出了硬件设计及C语言的软件实现。     

基于几何投影的多目标优化降维方法

实际优化问题中可能包含很多目标,这些目标并不都是相互冲突的,有些目标是相互冗余的,因此实际的Pareto前沿面的维数比目标空间的维数要少。为了提高进化算法的效率,减少计算量,提出一种基于几何投影的方法来实现多目标优化问题的降维。首先通过辨别Pareto前沿在二维坐标面上的投影形状,寻找投影区的边界曲线;然后根据投影区的面积和边界曲线的单调性来计算目标之间的冲突度。数值仿真表明了该方法的有效性。     

基于GSM/GPRS的温室环境远程监控系统设计

针对农业生产中部分温室地点偏僻、位置分散等特点,设计了一种通过SMS短消息业务和GPRS网络对温室群进行远程监控的系统,并介绍了系统结构和软硬件设计。该系统利用嵌入式技术构建了温室现场采集和控制终端,利用GPRS无线通信技术使温室现场终端和远程Server工作于C/S模式。操作者亦可通过SMS短消息的方式对温室实施监控。