长周期光纤光栅化学传感器研究进展

阐述了长周期光纤光栅(LPFG)化学传感器的结构与传感机理,介绍了LPFG化学传感器在化学溶液浓度测量方面的应用;讨论了光纤光栅化学传感器的最新研究热点——LPFC薄膜传感器;展望了LPFG化学传感器今后的发展方向。     

表面等离子共振传感器的研究进展

表面等离子体是在金属和电介质交界面上所形成的电荷层,在电磁波的激励下表面等离子体发生共振现象,影响电磁波的传播。根据这一原理制作的表面等离子共振传感器可对化学和生物等量进行探测。介绍了表面等离子共振传感器的工作原理和最新研究进展。由于具有体积小、准确度高、抗电磁干扰能力强和可用于遥测等优点,SPR传感器将有广泛的应用前景。     

基于MATLAB的永磁同步电机直接转矩控制的仿真建模

在MATLAB／SIMULINK仿真环境下，对永磁同步电机的直接转矩控制进行了建模与仿真，详细介绍了各个仿真模块并研究了系统的性能。其结果对开发永磁同步电机的直接转矩控制系统具有重要意义。     

基于离散空间矢量调制的永磁同步电机DTC方案

传统直接转矩控制方法具有转矩脉动大,开关频率不恒定等缺点.在叙述永磁同步电机传统直接转矩控制原理的基础上,详细分析了零电压矢量和非零电压矢量对转矩变化的影响,提出了一种基于离散空间矢量调制的新型直接转矩控制方法.该方法根据实时转矩误差和电机转子速度来选择电压矢量,仿真和实验结果表明基于离散空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制能够减小传统直接转矩控制中的转矩脉动,改善了控制系统性能.     

永磁同步电机双模型预测转矩控制策略

永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)存在转矩脉动大和计算量较大的问题,通过分析PMSM定子电流与定子磁链的关系,提出了一种双MPTC方法。该方法通过电压矢量选择模型预测控制(MPC)来确定出合适的电压矢量,然后根据占空比优化MPC计算出电压矢量的作用时间。实验结果表明:与传统MPTC相比,双MPTC明显降低了转矩脉动,且减小了计算量。     

无权重系数的双矢量模型预测转矩控制

占空比模型预测转矩控制由于第2个电压矢量只选择零矢量,因此转矩和磁链仍然存在较大的脉动,同时由于价值函数中含有转矩和磁链2个不同的物理量,需要设计权重系数,但权重系数的设计比较困难。针对以上问题,提出了一种无权重系数的双矢量模型预测转矩控制,将第2个矢量从零矢量扩大到非零矢量并且无需权重系数设计。仿真和实验结果表明,所提出的方法和占空比模型预测转矩控制具有相同迅速的动态性能,并且能够较好地抑制转矩和磁链脉动,改善了系统的稳态性能。     

基于脉振高频信号注入法的PMSM无传感器控制

针对机械位置传感器给永磁同步电动机(PMSM)调速系统带来成本高,可靠性低、不易维护等同题,采用了一种脉振高频电压信号注入法来实现永磁同步电机矢量控制系统的无传感器运行.该方法给电机定子绕组注入脉振高频电压信号.利用电机的凸极性,通过检测含有转子位置信息的定子电流响应来提取出转子位置信号,实现控制系统的无传感器运行.实验结果证明了采用脉振高频电压信号注入法实现永磁同步电机无传感器矢量控制的可行性和有效性.     

永磁同步电动机双优化三矢量模型预测电流控制

在双矢量模型预测电流控制策略中,未对所有可选电压矢量组合进行遍历寻优,备选电压矢量覆盖范围有限,直交轴电流仍有较大的脉动。针对该问题,该文以电流为控制变量,提出一种永磁同步电动机双优化三矢量模型预测电流控制策略,该策略在每个采样周期均作用2个有效电压矢量和1个零矢量,在选择第二个有效电压矢量时对所有可选电压矢量进行寻优,遍历全部可选的5组三矢量组合,扩大备选电压矢量覆盖范围。实验结果表明:所提的双优化三矢量模型预测电流控制策略有效地减小直交轴电流脉动,提高系统的稳态性能。     

永磁同步电机三矢量模型预测电流控制

永磁同步电机最优占空比模型预测电流控制策略中电压矢量方向固定,可选矢量范围具有一定局限性,且仅对交轴电流实现了无差拍控制,因而电流仍有较大的脉动。该文提出了一种三矢量模型预测电流控制策略,在每个扇区用三个基本电压矢量等效地合成一个期望电压矢量,并将6个扇区中合成的6个期望电压矢量作为备选电压矢量,从而其范围能够覆盖任意方向、任意幅值。采用直交轴电流无差拍方法计算矢量作用时间,对直交轴电流同时实现了无差拍控制,有效地减小了电流脉动,提高了系统稳态性能。实验结果证明了所提出方法的可行性和有效性。     

基于改进蜂群算法的机器人路径规划

针对机器人的路径规划问题,本文提出了采用改进的具有群集智能的蜂群算法（Artificial Bee Colony,ABC）,结合三次贝塞尔曲线来描述路径,共同实现路径优化的方法.为了克服标准ABC容易陷入局部最优和后期收敛速度慢的缺点,对雇佣蜂阶段和守望蜂阶段进行改进,且与其他算法得到的优化曲线相比较,进而得出不同算法在路径优化方面的优劣性.实验结果表明：改进的蜂群算法在路径优化方面具有更好的寻优性能,能够得到更短路径.