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71.
动态环境下的免疫优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
生物免疫系统面对复杂的外部环境能够产生相应抗体,快速消除对肌体的威胁,在变化的环境中体现出强大的优化能力和自适应能力。论文借鉴免疫反应机理,提出一种用于求解动态环境下函数优化问题的免疫算法。仿真结果表明该算法全局搜索能力强、优化速度快、能够较好地处理动态环境中的优化问题。  相似文献   
72.
水下分散自重构系统设计   总被引:5,自引:1,他引:4  
葛彤  徐雪松  蔡少茹 《机器人》2004,26(3):232-236
研究一种新的水下系统设计概念,水下分散自重构系统.该系统由数量不定的少数几类相似模块组 成,通过模块之间的连接和分离,可以实时改变系统构形.通过模块的协调变形,可以实现不同的运动方式.开发了 一个基本的样机系统,称为USS.USS目前只包括一类模块,可以实现2 种平面基本构形和2种空间基本构形.由于 具有浮力调节能力,可以通过平面构形实现海洋水体空间机动,以及海底和水下结构物中的运动.  相似文献   
73.
本文从安全角度讨论了液氯气化单元的工艺流程、自动控制及主要设备结构。  相似文献   
74.
项目管理作为一门新兴管理学科,它的方法在各行各业得到了广泛应用。项目管理的思想是系统工程的思想,集中攻关,群策群力。从而任务的分配会很衔接,减少了交接的时间,而项目的沟通管理又是整个项目管理中的重中之重。项目沟通的好坏将直接影响项目的顺利完成。  相似文献   
75.
针对人工免疫网络(AIN)搜索能力不强的问题,通过引入新生抗体的进化环节,用遗传算子代替克隆变异作为主要的搜索手段,增强了网络的搜索能力.改进网络被用于免疫神经控制中抽取控制经验,形成知识库,并指导遗传算法在线搜索.仿真结果表明,改进后人工免疫网络的搜索能力得到较大提高;通过引入经验指导,能加快遗传算法的收敛速度,进一步增强了免疫神经控制的实时性.  相似文献   
76.
分析质量原因,试验重点是硫化体系。方差分析和试验结果表明,4010NA能缩短T10,促进剂1能提高硫速,促进剂2缩短T10,DBP对T10影响不大。采用合理的设计,缩短了研制周期,生产出质量良好的产品。  相似文献   
77.
计算机视觉领域,多结构模型参数的提取是一个常见任务。传统的提取算法一般先对输入数据集进行分类,然后通过对相关数据类的拟合获得对模型集参数的估计。然而,由于模型集未知,对如何实现数据集的准确划分一直是一个难点。针对这个问题,借鉴免疫系统识别抗原产生抗体的工作机理,提出了一种启发式的鲁棒回归分析方法。该方法将数据集的分类过程设计成一个逐步精确化的逼近过程:先通过随机抽样模型对数据集进行粗略划分,然后利用单模型鲁棒回归方法对各数据类中的优势数据进行尝试建模,以获得更好的模型估计。接着以此模型为基础重新对数据集进行划分,以提高分类的准确性。通过这种“分类”、“提纯”、“再分类”、“再提纯”的反复尝试,逐步逼近准确的数据类划分,同时得到模型集的准确解。仿真结果表明,该方法计算时间少,数据分类准确率高,具有较强的多结构模型参数提取能力。  相似文献   
78.
动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响.为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰.实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性.  相似文献   
79.
针对传统实践教学管理效率低、时效性差造成大量工作重复的弊端,基于ASe.NET2.0和SQL SEVER2000技术,采用Microsoft Visual Studio2005编程环境开发了一套实践教学管理信息系统,利用WEB技术较好地解决了高校实践教学管理中存在的实际问题。  相似文献   
80.
本文在介绍ERP和电子商务的基础上,分析了两者的关系和结合的必要性并介绍了其产物iERP。文章重点说明了iERP的结构和其在技术方面的结合。  相似文献   
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