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搅拌反应器中颗粒完全离底悬浮的临界转速 总被引:1,自引:0,他引:1
一、引言 工业搅拌釜广泛涉及液-固二相甚至气-液-固三相系统的反应过程。大部分反应的相际传递速率,特别是传质速率,决定了过程的总速率。在传质控制的固体颗粒作催化剂的快速反应过程中,催化剂在液相中的分散程度及外部质量传递,将对 相似文献
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实现可靠精度的深度估计是三维目标检测方法的关键,该文提出了一种图像深度估计方法。基于深度学习方法,通过训练深度神经网络,从立体图像的一幅图像中重建另一幅图像实现深度估计,并在训练中采用最小化深度误差替代最小化视差误差,利用立体图像对的几何约束引入左右视图一致性损失实现更加精确的深度估计。针对图像真实深度数据获取困难、数据集制作成本高的问题,构建了基于图像重建的自监督训练的图像深度估计框架,不需要图像真实深度数据,节省了数据集制作成本;针对深度估计误差随深度的增加急剧增大的问题,采用最小化深度误差替代最小化视差误差,解决了深度估计网络过分强调近处的微小深度误差而忽略远处深度误差的问题。另外,该文还充分利用了立体图像对的几何约束,在训练中引入左右视图一致性损失来提高深度估计的准确性。实验验证了提出的图像深度估计方法在性能上优于现有的其他方法,对远处区域和细小目标进行深度估计时具有更好的性能。 相似文献
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汽车雷达系统中77GHz毫米波雷达传感器制造成本的大幅度降低,给汽车雷达网络的普及应用奠定了技术基础。简要介绍了发展中的毫米波汽车雷达网络的结构原理、多传感器组网的关键技术以及77GHz汽车雷达网络系统的研究现状。为国内汽车雷达网络的发展和应用提供了借鉴和参考。 相似文献
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基于GSM/GPRS通信的抄表系统 总被引:30,自引:5,他引:25
简述了全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)通信方式的特点,详细讨论了基于GSM/GPRS通信抄表系统的组网方案和适用场合.该系统可用于低压侧公用、专用配电变压器(包括各种杆变、箱式变)总表、分表或居民表集中器进行准确、安全、实时、同步的抄表,同时提供数据采集、统计分析、数据查询、报表曲线管理、Web发布、异常事件告警等全面的解决方案,为用电管理自动化提供有力的技术手段. 相似文献