全向轮式移动机器人的定位导航算法

在全向轮式移动机器人定位及导航算法中,存在特定方向驱动力小且高速走圆弧时超调和打滑的问题,针对此问题,本文进行了研究。首先介绍了全向随动轮定位数学模型及定位标定方法,然后着重分析包括全向轮速度合成、直线导航和圆弧导航在内的全向导航算法,最后分析全向轮式移动机器人定位及导航算法中存在的问题及产生的原因,提出改进算法,并通过实验测试。测试结果表明,适当地选取a值即在两个方向上适当的分配速度能够达到减小超调的目的。     

技销互动拓展东北市场 沪吉携手开创共赢模式

上海电气印刷包装机械集团日前邀请了以东北三省为主的全国书刊印刷业客户在吉林省长春市召开了"书刊印刷装订新技术新产品推介会".     

纤维增强复合材料的机械加工技术

随着我国科学技术不断发展,复合材料在建筑建设中得到了广泛运用。在日常生活中,常见的复合材料有强化合金和金属陶瓷等,为社会建设与发展带来了便利。主要研究了纤维增强复合材料机械加工技术,对纤维复合材料的性能进行了详细阐述,对复合材料加工特性进行探索,并对复合材料机械加工技术进行了研究,希望能够对我国机械加工技术提供些参考依据。     

注塑机活塞杆镀硬铬工艺分析及质量检测

镀硬铬工艺在注塑机零件上应用十分广泛。本文以液压注塑机锁模活塞杆为例分析了镀硬铬前、中、后的工艺流程及重要参数的选择,并介绍了镀硬铬质量检测方法,为注塑机镀硬铬零件的生产过程提供了相关参考依据。     

马齿苋复合控糖片辅助降血糖功能

评估马齿苋复合控糖片对四氧嘧啶诱导的2型糖尿病小鼠的辅助降血糖功能。对小鼠尾静脉注射四氧嘧啶构建胰岛损伤2型糖尿病模型,按0.2, 0.4和0.6 g/(kg·bw)剂量连续30 d经口灌胃马齿苋复合控糖片,测定空腹血糖及糖耐量指标,考察马齿苋复合控糖片辅助降血糖功效。结果表明,高血糖模型动物的空腹血糖指标和糖耐量2项指标均为阳性,且对正常小鼠空腹血糖无影响。依据国食药监保化[2012]107号“辅助降血糖功能评价方法”,马齿苋复合控糖片具有助降血糖功能。     

VB60家用及类似场所用带选择性的过电流保护断路器（SMCB）及其应用

主要介绍了VB60家用及类似场所用带选择性的过电流保护断路器（SMCB）的开发目的和意义、产品结构与基本工作原理、主要技术性能、国内外产品对比、国家标准、关键技术及创新点及其应用等。     

四川盆地罗场向斜黄金坝建产区五峰组-龙马溪组页岩气藏特征

罗场向斜位于四川盆地南缘,主要目的层五峰组-龙马溪组页岩在历经印支、燕山、喜马拉雅等多期造山事件改造后,页岩变形相对较弱、埋藏适中,页岩气形成与保存条件良好,成为上扬子页岩气核心区的重要组成部分。据岩性、电性、矿物组成、有机质赋存及含气性特征分析,本套页岩地层可划分为3个三级层序、3个岩性段、3种沉积相及4种沉积亚相与多种沉积微相;总体以深水陆棚相沉积期发育的富有机质页岩段（Ⅰ层）含气性最好,并可细分为Ⅰ₁,Ⅰ₂,Ⅰ₃,Ⅰ₄,Ⅰ₅5个小层。综合向斜内黄金坝建产区页岩物性与压力系数特征分析,昭通示范区页岩气主要赋存于现今残留的深水陆棚相复向斜内,气藏以观音桥段灰岩分隔为龙马溪组底部与五峰组两套,结合压后评估与单井试采成果,评价认为建产区以龙马溪组底部Ⅰ₃与Ⅰ₄小层压后改造与采气效果最好。     

七里海湿地生态服务功能价值评估

本研究在总结国内外生态系统服务功能价值研究现状的基础上,针对典型的潟湖湿地和天津最大的天然湿地七里海,结合湿地生态系统特征、结构和生态过程的特点,建立湿地生态价值体系,并根据不同的价值类型,分别采用不同类型的估算方法.经估算,目前七里海湿地生态系统提供的主要服务功能是水质净化、固碳和水产品价值,三者价值占到了总价值的6...