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131.
水合肼(2)经三氟乙酸乙酯和氯乙酰氯取代反应,Vilsmeier试剂关环,得中间体3,再经乙二胺取代,盐酸乙醇关环制得西他列汀关键中间体3-三氟甲基-5,6,7,8-四氢-1,2,4-三唑-[4,3-a]并吡嗪盐酸盐(1),其结构经1H NMR和MS确证,总收率达55%。此反应条件温和,同时避免含磷废水产生,更适合工业化生产。  相似文献   
132.
随着生成对抗网络在图像超分辨(SR)领域的应用,一些感知驱动的SR方法可以恢复出纹理细节更加丰富的SR图像,有效地缓解了由PSNR主导的SR方法导致重建图像趋于平滑的问题。然而梯度信息作为图像纹理的一种重要表现形式,鲜有SR方法能准确、高效地利用。为此,提出一种基于梯度感知的图像超分辨(GASR)算法,可以更准确地利用梯度信息。一方面,使用梯度域的特征图作为作用在图像域特征图上的卷积核,有效地避免了不同域特征图串联所带来的域冲突问题;另一方面,通过对卷积核尺寸等设计细节的调整使两个分支对应位置所输出的图像域与梯度域特征图的感受野一致。此外,由于实际应用对网络轻量化需求的提高,提出的GASR算法还有效降低了参数量和计算量。与同样利用梯度信息的SPSR相比,GASR最终以约1/6的参数量与1/10的计算量取得了与其相近的性能。在Set14数据集上,LPIPS与PSNR分别提升了0.002 2与0.217。实验结果验证了GASR可以在纹理生成与图像平滑度之间取得一个很好的平衡,视觉化效果也验证了GASR不仅可以准确地恢复SR图像,而且在一定程度上缓解了杂乱纹理的生成。  相似文献   
133.
杨松  杨东凌  卢进  徐龙 《清洗世界》2022,38(3):31-33
随着管道完整性管理的发展,管道内检测可以有效降低管道发生事故的可能性,漏磁内检测技术和超声波内检测技术是常用的内检测技术,涡流内检测技术是两种内检测技术的补充。本文主要介绍文昌13-1至FPSO的10寸油气水混输管道在PIG阀门中如何实现管道内检测,该管道PIG阀门仅可以接受3 5 0m m的球体,在油田正常生产阶段,常规的漏磁和超声波检测设备的长度远超P I G阀门的接收设计要求,无法实现海管内检测作业,泡沫涡流内检测技术解决了PIG阀门收智能球的难题。同时,本文介绍了泡沫涡流内检测技术原理和实现形式,泡沫涡流检测是将检测单元内置且高度集成至泡沫球中,利用感应线圈将钢制管道局部磁化,通过管道磁化水平的差异化辨别,进而发现并量化管道缺陷。最后本文介绍了实施过程中,通过优化球体设计克服泡沫球翻转的技术难题。  相似文献   
134.
<正> 少耕技术是农业现代化的重要组成部分,国外从四十年代开始出现,并在与传统耕作制度及其机械体系相互竞争得到了发展,到了七十年代世界上已有三十多个国家进行研究和使用。据1976年美国报刊报道;1972年美国用免耕法种植玉米面积量200万英亩(合1200万亩),1975年为410万英亩(合2460亩),1976年予计达到450万英亩(合2900万亩)。1976年用少耕法种植玉米的面积约为1600万英亩(合9600亩)。1976年用少耕法和免耕法的面积占美国总耕地面积的17%,1978年予计可达到22%。显见推广的面积逐年有所增加。  相似文献   
135.
闫敬  徐龙  曹文强  杨睍  罗小元 《控制与决策》2023,38(5):1457-1463
考虑水下未知信道与不确定模型参数,提出基于深度强化学习的多潜器编队控制算法.首先,提出基于环境采样数据的最小二乘估计器,用于预测在衰落环境下的未知信道;其次,根据信道预测估计器得出的信噪比(SNR),建立通信有效性与编队稳定性的联合优化问题,并给出基于深度强化学习-深度确定性策略梯度算法(DDPG)的编队控制算法;最后,通过仿真与实验结果验证所提出算法的有效性,参考仿真结果并相比于直接编队控制,考虑通信有效性的情况下所提出算法提升了13.5%的通信性能.  相似文献   
136.
为提高高校机房计算机的利用率,采用面向对象的U ML建模技术对机房报修系统进行分析设计,以该系统为研究对象,对其需求模型和总体设计模型进行了分析设计,包括用例模型图、动态模型、静态模型,并采用Rational Rose工具实现了系统模型。建模可以方便用户、需求分析人员与开发人员之间的沟通,减轻开发和管理的工作量,降低软件开发的风险。  相似文献   
137.
深度学习模型中间层特征压缩作为深度学习领域中一个新兴的研究热点被广泛关注并应用于边端—云端智能协同任务中。针对深度学习模型中间层特征压缩的研究现状,对当前压缩方式中存在的问题进行分析总结。首先,系统地分类阐述了基于图像/视频编解码框架、基于特征通道比特分配和基于深度学习网络结构的三种深度学习模型中间层特征压缩方式;随后,对比了三种深度学习模型中间层特征压缩方式在数据集上的表现;最后,探讨了当前深度学习模型中间层特征压缩研究面临的挑战,展望了中间层特征压缩技术未来的发展趋势。  相似文献   
138.
为考察点云数据场中关键区域物理量数据分布,提出一种点云数据场剖面云图绘制算法.将点云数据向剖面上投影,通过对获得的二维平面点集进行边界识别建立边环嵌套关系;通过确定物理量与颜色的映射关系对剖面各区域进行颜色填充,可获得点云数据场任意位置的剖面云图.应用结果表明该算法的鲁棒性和适用性较好,可用于考察点云数据场关键区域的物...  相似文献   
139.
CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了CAN总线的高层通信协议CANopen协议,并且将CANopen通信协议应用于ARM控制平台与电机驱动器之间的通信中。设计了s3c2410外扩CAN通信模块,构建了s3c2410对多电机驱动器分布式控制CAN网络,配置了CANopen主从节点,分析了控制电机CANopen通信流程,实现了s3c2410与电机驱动器之间的CANopen通信,达到了对电机速度控制方式。  相似文献   
140.
针对现有可视化服务平台用户接口简单、实时性差的问题,提出了一种新的远程交互可视化平台系统。基于多任务协同和并行计算构建远程可视化服务平台框架,应用远程可视化和实时交互技术实现客户端用户对远程服务器端大规模计算数据及可视化工具的实时交互操作,从而为异地用户提供具有实时交互功能的可视化环境。应用结果表明,平台操作简便、实时性好,能支持多种可视化工具对多种计算数据进行远程操作。  相似文献   
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