基于不同建模周期的非自衡预测控制研究

对各通道特性差异比较大的多变量非自衡系统，传统的预测控制难以适用。为解决型为预测控制在这种特殊系统中的应用问题，在研究一般预测控制算法和多变量非自衡系统的基础之上，提出了基于不同建模周期的多变量非自衡预测控制算法，并通过对具有这种特性的环境试验设备温度湿度控制系统进行仿真实验，其结果证实了此算法的有效性和实用性。     

直线柔性连接两级倒立摆控制器设计

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模，采用LQR法设计最优控制器，进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制，既证明了系统建模的正确性，也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用．     

Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明，随着闭环系统时间常数的减小，除了静止的极点外，控制器的所有的极点都将远离原点；其中，位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动；位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。     

用于结构健康监测的实时DSP数据采集及小波分析模块

基于TI公司生产的DSP系列中的TMS320VC5402主频较高的特点，采用采样速率400kHz的AD7865，辅助CPLD，成功实现了对复合材料引出的传感信号的数据采集，并进行实时小波处理的功能。该模板设计的成功对复合材料的结构健康监控的系统集成具有重要的意义。     

假丝酵母吸附241Am的研究

研究了假丝酵母吸附^241Am的行为及各种实验条件对吸附的影响。结果表明：假丝酵母吸附”Am的最适酸度为pH=2，吸附反应在4h左右达到平衡，反应温度在15-45℃之间对吸附影响不大。溶液中1500倍的Au^3 和4500倍的Ag^ 存在对假丝酵母吸附^241Am无明显影响。在^241Am起始体积活度C0为5．6—111MBq/L(质量浓度44．3—877．2μg/L)的溶液中，加入干假丝酵母0．82g/L，对^241Am的吸附率可达97．8％，吸附量w可达63．5MBq／g(501．8μg/g)，表明假丝酵母处理^241Am放射性废液是可行的，其生物吸附过程可由Langmuir吸附等温式来描述。     

感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识

该文针对利用磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统，提出了定子电阻在线辨识法。在利用q轴磁通推算转速的基础上，该系统利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识，该方案的优点是系统简单，解决了低速运行时电压模型的定子电阻变化对系统稳定性和速度控制精度的影响问题。数字仿真和实验结果验证了定子电阻在线辨识的必要性和该方案的有效性。     

软开关技术三相PWM逆变器及效率的分析研究

首先对一种软开关技术三相PWM逆变器电路的工作原理及实验验证结果进行了介绍和分析。然后用对比的方法对文中讨论的软开关逆变器电路的功率损耗及工作效率进行了详细的数学描述 ,给出了开关器件及由其构成的逆变器功率损耗的简化数学模型。最后在一个驱动三相电动机的逆变器实际电路中对相关的数学分析结论进行了实验验证 ,实验结果完全验证了文章中的理论分析结果     

大功率谐振过渡软开关技术变频器研究（3）

控制电路的设计质量对变频器的性能至关重要，应该作为设计工作的重点。同时控制电路功能众多，相对复杂，设计的内容比较复杂，周期较长，甚至可能出现反复，有时一些参数的确定还需要通过实验来得到。考虑到变频器的通用功能设计已经是非常成熟的东西，所以，主要描述了和软开关技术相关的控制电路设计。     

浅析电力发展与企业教育培训

随着电力企业向高参数、大容量、高自动化方面的发展 ,企业的规模越来越大 ,对人员数量的要求越来越少 ,对从业人员业务技术素质的要求却越来越高 ,一专多能、单元制集控运行的全能值班、变电站的无人值守等等。竞价上网、厂网分开等电力体制改革不断深入 ,企业追求效益最大化的手段是减人增效、节能降耗 ,以提高自己的竞争力。当今社会 ,企业的竞争也就是人才的竞争 ,如何更好的使用、开发人才、留住人才 ,合理使用现有的资源 ,使之充分发挥更大的效能 ,是目前人力资源管理部门急需研究的课题。电力工业的飞速发展 ,对职工教育也提出了新的…     

205～350nm紫外高功率可调谐激光的产生

以355nm的主被动锁模YAG激光器输出的皮秒单脉冲做为泵浦源,利用非线性激光晶体BBO的倍频调谐特性,将改进型的离散角补偿的双晶BBO晶体产生的参量光,采用双块BBO晶体把参量光倍频,即可得到调谐范围为205～350nm的紫外高功率激光输出.