激光在高精度制导武器中的应用

概述了激光在高精度制导武器中的应用及其发展现状和优缺点,介绍了激光制导武器的典型战例,重点介绍了半主动寻的激光制导武器的寻的器和控制系统的工作原理,评述了激光制导与控制武器的发展趋势。     

精确制导技术现状及发展趋势

首先介绍了精确制导技术的现状, 并对目前正在发展的几种制导技术及其关键技术做出了详细的论述,最后指出了精确制导武器技术的发展趋势.     

一种基于变因子梯度型PAST 的递推子空间辨识算法

针对传统递推子空间算法采用固定遗忘因子而存在易受噪声干扰等问题,提出一种新的变因子递推子空间辨识算法.该算法首先引入变因子构造和更新输入输出Hankel矩阵以及观测向量;然后利用变因子改进梯度型子空间跟踪算法估计系统的广义能观测矩阵,并由广义能观测矩阵来估计系统矩阵;最后运用系统矩阵的特征值空间欧氏距离信息实现变因子更新步骤,使算法具有自适应性.将所提出算法应用于一类时不变系统和慢变系统模型,数值仿真结果表明该算法跟踪速度较快且跟踪效果良好.     

C＋＋Builder调用MATLAB程序的接口方法

本文利用MATLAB提供的Engine接口实现在C＋＋Builder中完全操作MATLAB,克服了单独使用C＋＋Builder开发时在运算和显示方面所带来的不便。并以MATLAB工具箱中的绘图函数的调用为例。分析说明了MATLAB引擎技术与Borlandc＋＋Builder互连,实现复杂程序的编译,并介绍了以静态链接的方式编译程序,保证了程序的通用性。     

基于PXI总线的虚拟测试实验系统

根据目前导弹控制系统测试的状况,提出了基于PXI技术的虚拟测试实验系统组建方案;系统通过将总线测试技术、虚拟仪器技术和Labview以及DataSocket技术有机结合运用,提高了系统测试的自动化程度,降低了系统组建成本,同时实现了系统网络化测试;该系统可在教学和科研中使用,为研究和实验人员提供了极大的便利.     

基于PC104的电缆通断测试仪设计

为了实现电缆通断的自动测试,在分析了用户需求和测试特点的基础上,研制了一种基于PC104总线技术的、便携、实用的电缆通断测试仪;该仪器采用嵌入式计算机技术,PC104总线技术、硬件电路模块化设计技术,实现了电缆通断测试的自动化;文中阐述了该系统的工作原理、设计方案和硬件、软件实现方法、并最终输出试验测试结果;试验结果表明该测试仪具有较高的测试精度,较快的测试速度,从而大大提高了电缆通断测试的效率。     

基于固定尺度欧氏距离的变因子递推子空间辨识算法

针对传统的子空间辨识算法采用固定遗忘因子出现跟踪能力不足或效果易受噪声影响等问题,提出了一种新的变因子递推子空间辨识算法.该算法分为3个步骤:首先引入变因子构造与更新Hankel矩阵和观测向量;其次为保证广义能观测阵的列向量收敛于主子空间的正交基上,采用OPAST算法递推估计广义能观测矩阵,并由广义能观测矩阵估计系统参数矩阵;最后用A的特征值空间距离信息实现变因子,因此,算法具有自适应能力.应用于一类时变系统,仿真结果表明改进算法具有较好的快速跟踪能力和跟踪效果.     

非线性滤波方法及其在故障诊断中的应用

传统的滤波方法一般基于线性化和高斯假设,在一定程度上影响了滤波精度和非线性系统故障诊断的准确率。该文从"近似非线性"和"近似概率"的方法入手,分析3种常用的非线性滤波算法:扩展卡尔曼滤波器(EKF)、U-卡尔曼滤波器(UKF)以及粒子滤波器(PF)的原理、方法及特点并介绍其在非线性故障诊断中的应用价值。     

区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析

本文针对一类线性区间变时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析问题进行了研究.基于时滞中点法和凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函,并利用积分不等式方法给出了LMI（Linear Matrix Inequality）形式的时滞相关稳定性新判据.与已有文献相比,该判据能大大降低理论推导和计算上的复杂性.最后通过三个具有代表性的数值例子对比验证了本文所提出方法在降低结论保守性方面的优越性.     

优质提问教学法在步进电动机教学中的应用

优质提问教学法倡导以优质的问题和优质的提问为教学与学习行为的核心,通过在教学过程中准备问题、陈述问题、激发学员回答问题、对学员的回答进行加工以及对提问行为进行反思五个阶段,使传统的课堂转变为以学员为中心的、以质疑为向导的课堂。该方法在步进电动机课程教学实践中得以应用,得到了学员的认可,获得了较好的教学效果,同时也提高了教员的教学水平。