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车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法,试验结果表明,该算法在容错,实时控制,数据处理速度等方面具有显著的优越性。 相似文献
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去秋入川,我排遣了两位同行者的分岐意见,强拉硬扯地采到都江堰.路上他俩还叽咕,搞了一辈子水利还看不够个渠道?可是一到都江,立刻就被那惊涛骇浪、翻卷咆哮的壮丽场面所镇服了.古堰生辉都江堰建于春秋战国时代,早于长城数十年.它从岷江中游引水,灌溉成都平原,为秦扫六合,统一大业起了不可估量的作用.几千年来,都江堰维系和发展中华文明,创造着物质基础,使川地成为天府之国而誉满天下.都江堰是集文物考古、史学研究、文学艺术、水利科学于一身的艺术精品,它比任何历史奇迹都辉煌得多.它跨越数千年的历史时空,一直默默地为人类奉献着物质财富和精神财富,今日仍然熠熠生辉.难怪史太公讴歌道:“凿离堆,避沫水之害.穿二江,成都之中.”唐诗人杜甫也留下了“锦江春色来天地,玉垒浮云变古今”的佳句.都江堰的辉煌历史,是中华民族的自豪.都江堰的秀丽风光,也令游人非常惊奇.那江波、雾海,皑皑雪峰、玉垒浮云,无不叫人称绝;水声充耳,红叶醉眼,山峦重叠,近绿远黛,无不充满诗情画意;再看那水光连天,炯波荡漾,轻舟快艇,穿梭浪波之间,无不令人有身置画中之感.天公偏爱,尽把秀色佳景赐给了南国水乡,能不让从黄土高原来的人们眼热和不平?离堆锁江 相似文献
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在备受业界瞩目的第八届高交会上的一个展厅里。深圳茁壮网络公司的员工正在通过遥控器。让用户轻松地看电视、玩游戏、上网。体验丰富的数字化内容。这就是该公司iPanel交互电视带给用户的“十尺体验”。 相似文献
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本文主要对网络模拟器的特点和使用进行了介绍,着重讨论了为深入使用网络模拟器而对其进行的扩展,并为此举例说明。 相似文献
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薄膜是不同于其它物态(气态、液态、固态和等离子态)的一种凝聚态,有人称之谓物质的第五态。顾名思义,薄膜就是薄层材料。它可以理解为气体薄膜,如吸附在固体表面的气体薄层;也可理解为液体薄膜,如附着在液体或固体表面的油膜。这里所指的薄膜是固体薄膜,即使是固体薄膜,也可分为薄膜单体和附着在某种基体上的另一种材料的固体薄膜,这里所说的薄膜属后一种。它可以是在固体表面上镀上一层与基体材料不同的薄层材料;也可以是利用固体本身生成一层与基体不同的材料。至于薄膜的厚度应为多少,这无严格的定义,通常是指厚度为几微米以下的薄层。薄膜的基体材料有绝缘体,有玻璃、陶瓷等。也有半导体,如硅、锗等。也有各种金属 相似文献
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