考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动控制

为了低成本且高精度地估计车辆侧倾状态,研究考虑路面不平输入的车辆侧倾状态估计及主动防侧倾控制方法。建立三自由度侧向动力学模型,利用Kalman滤波算法设计基于侧向动力学的车辆侧倾状态估计算法。为了估计由路面不平引起的侧倾状态,建立七自由度垂向动力学模型,利用可测的车身垂向加速度信号设计基于垂向动力学的车辆侧倾状态估计算法。在此基础上,利用滑模变结构控制方法来决策车辆所期望的附加防侧倾力矩,通过阻尼可调减振器的阻尼力实现车辆主动防侧倾控制。仿真结果表明,基于侧向动力学的侧倾状态估计算法只对转向输入引起的侧倾具有较好地估计效果,而基于垂向动力学的估计算法能够有效地估计由转向输入和路面不平输入引起的侧倾状态,并且利用阻尼可调减振器能够有效地实现车辆侧倾状态的主动控制。     

日本的潜水电机绝缘结构

地下水和河水的有效利用,对工业发展的重要性日益增大,潜水电泵的应用因而也逐渐广泛。潜水电泵是由电动机和水泵配合组成一个整体,水泵运行的可靠性主要取决于电机的性能。 由于潜水电泵在水中运行,电机的绝缘系统、轴承特性和防腐处理与一般电机不同。尤其绝缘系统,根据电机的使用条件采用不同的绝缘方法。例如有绝缘电磁线式,其定子线圈用聚乙烯线制成,直接浸在水里;又有罐式电机,其定子用不锈钢薄板包封,以免线圈直接暴露在水里,还有树脂模压式,在其线圈     

一类有相伴拟阵的理想多密共享体制

利用拟阵研究秘密共享体制巳成为一个热点问题，利用拟阵工具研究理想单密共享体制巳得到了一些很好的结果。文献[1]指出并不是每一个理想多密共享体制都是相伴拟阵的，它给用拟阵工具研究理想多密共享体制带来了困难。本文中作者找到了一类理想多密体制，它有相伴拟阵，并且该拟阵还是可表示的。     

板料挤压式精密冲裁

目前国内外大力推广并已广泛用于生产的精密冲裁工艺主要是强力齿圈压板式精密冲裁。该工艺的主要缺点是:(1)要求使用具有三重动作和压力的专用精冲压力机。其价格高昂、结构复杂、维修困难;(2)要求使用结构复杂、精度高、刚度大、制造难度大、造价高的专用精冲模;(3)对原材料的金相组织和机械性能提出较     

考虑电网调频需求时的直流负载电压下垂控制方法

电解电镀、冶金化工、电动汽车等行业的直流型用电负载在电网中的占比越来越大,对电网频率稳定性的影响也因此更加明显了。以响应电网调频需求为目标,提出了在保证电网电能质量的前提下,通过电力电子接口电路实现对直流负载电压的下垂控制,使可调型直流负载能够对电网频率异常事件进行响应。此外,为了确保直流负载的正常用电,并且避免对直流负荷进行频繁切换控制,还进一步提出了分区间调频控制模式,从而满足了需求侧响应、电网友好等电网需求。提出的控制方法结构简单,容易实现,可降低直流负载接入对电网的影响,提升电网对大规模直流负载接入的适应性。最后通过Simulink仿真验证了此方案的可行性、有效性。     

“十一五”机械工业标准化发展规划研讨会在洛阳召开

2005年4月15日—17日,“十一五”机械工业标准化发展规划研讨会在河南省洛阳市召开。会议由中国机械工业联合会标准工作部主任王金娣同志主持。来自机械工业工程机械标准化技术委员     

冲天炉脱湿送风的微机优化控制

利用冷冻脱湿原理,将空气湿度降低到最佳范围后再送入冲天炉内,这是现代冲天炉熔炼技术发展的一个重要方面。微机优化控制是其中必不可少的手段。CZK—1型冲天炉微机综合控制仪是新一代微机控制智能仪器,它将先进的微电子技术、计算机技术、非电量传感技术和冲天炉熔炼控制原理融为一体,实现冲天炉等重送风控制及送风风量、压力、温度、送风湿度、热风温度、铁水温度等多项技术参数的实时监控。     

冷冲压的送料装置

(2) 夹刃式送料装置这种送料装置结构简单,使用广泛,发展也较快。常见的有表面夹料和侧面夹料的两种结构型式。图10所示是采用夹刃式送料装置的模具。这是由模具侧楔带动夹刃送料装置送料的三种典型结构。其共同点部是采用模具上模带侧楔推动夹(承)料滑板,用弹簧推动复位。结构精细,可供设计模具参考。图11是国外采用的一种侧面夹料的夹刃式送料装置。设计夹刃式送料装置要注意夹刃形状的选择、送料精度的控制以及复位     

钢结硬质合金锻压形变工艺研究

介绍了钢结硬质合金的锻压形变工艺，实践和质量控制。     

冲床气动送料装置

为解决圆饼形坯料在冲床上的自动送料,我们自行设计、制造了一种多用途的气动送料装置。经过近一年的使用证明,这种装置的结构简单,性能良好,安全可靠,用途广泛,对于直径8～25毫米,重量不超过15克的圆饼状坯料,可进行打凹、引伸、挤压成型等工序。尤其是封闭冷挤压更为实用。由于这种装置的送料和退料,都是采用气动,所以,只适合在每分钟70次以内的冲床上使用。如冲床速度较高时,气信号反映不过来,易造成送料转盘失灵。图1为送料机构示意图,气缸活塞杆1上