基于超二次曲线障碍描述的航天器交会对接地面实验研究

航天器交会对接技术是众多空间任务得以开展的关键性技术,在进行空间在轨飞行任务之前,需开展相应的地面实验研究.首先,基于二维交会对接模型,提出了一种基于势函数法的交会对接控制方法.其次,考虑与类矩形障碍物的避撞约束以及与心形目标航天器的安全对接区域约束,并采用超二次曲线去描述该障碍物外形.然后,基于花岗岩气浮平台搭建了二维交会对接地面实验系统,设计了航天器气浮模拟器以及电磁对接机构,并开展了交会对接地面实验研究.实验结果表明了所搭建实验系统的可行性,同时也验证了所提出交会对接控制方法的有效性.     

跨世纪的MOLDFLOW

介绍了注塑ＣＡＥ软件ＭＯＬＤＦＬＯＷ在全球的应用范例及应用经验。     

MIDPLANE—CAE造型的成功解决方案

详细介绍了ＭＯＬＤＦＬＯＷ软件独有的,具有突破性意义的功能模块ＭＩＤＰＬＡＮＥ。它成功解决ＣＡＤ到ＣＡＥ造型转换。     

压裂液冻胶在储层微裂缝中的滤失评价

压裂液冻胶作为高黏非反应性液体,一直广泛用于低渗透气藏水力压裂作业的造缝和携砂,对于孔隙型储层具有较好的降滤失性能。通过评价实验,考察了压裂液冻胶在低渗透气藏微裂缝储层中的降滤失性能。实验内容为:考察注液压差、压裂液黏度和微裂缝宽度对压裂液冻胶滤失速率的影响;在恒定微裂缝宽度和注液压差的条件下,通过考察压裂液冻胶滤失速率随时间的变化来评价压裂液冻胶在微裂缝中的造壁性能。实验结果表明:对于微裂缝发育的储层,压裂液冻胶有一定的降滤失性能;滤失速率变化与注液压差、微裂缝宽度成正比关系,与压裂液黏度成反比关系;随着实验时间的延长,压裂液滤失速率变化不大,压裂液冻胶在微裂缝壁面的造壁性能基本失效。建议:对于微裂缝宽度大于0.1mm的储层实施水力压裂作业时,在采用压裂液冻胶辅助降滤的同时,可使用粉砂、纤维等固相降滤剂实施综合降滤;在实施水力压裂作业前,建议通过小型测试压裂来判定地层微裂缝的发育特征。     

基于单片机的电子测量系统仿真设计

随着科技的进步,在日常生活以及工业运用上,对电子秤的要求越来越高。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代,使得传统的电子测量仪器在功能、精度及自动化水平方面发生了巨大变化,并出现了各种各样的智能仪器控制系统,使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。影响其精度的因素主要有：机械结构、传感器和数显仪表。在机械结构方面,因材料结构强度和刚度的限制,会使力的传递出现误差,而传感器输出特性存在非线性,加上信号放大、模数转换等环节存在的非线性,使得整个系统的非线性误差变得不容忽视。基于电子秤的现状,本文通过半差动电桥电路模拟应变式传感器工作、仪用仪表放大电路、ADC0832数模转换电路、AT89C51为主控的控制部分、LCD1602为显示屏的显示部分和键盘输入部分构成完整电子秤测量系统,设计出了一种简单实用并且有较高精度的智能电子秤。通过运用高精度集成电路,使测量精度得到了大大提高,使稳态测量的稳定性和动态测量的跟随性都得以大幅提高。     

遗传模拟退火算法在阿尔奇公式参数估计中的应用

阿尔奇含水饱和度公式中α、m、n等参数的选取直接影响测井解释的结果.文中采用遗传模拟退火算法对阿尔奇公式中的α、m、n参数进行估计,并通过油田现场应用实例对测井数据进行了模拟计算.通过与岩心分析饱和度对比,二者拟合较好,说明遗传模拟退火算法在测井参数估计上可靠性强,板具潜力.     

基于Sammon映射和随机森林算法的模拟电路故障诊断

针对非线性模拟电路故障诊断中参数型故障元件定位的难题,提出基于Sammon映射和随机森林的模拟电路故障诊断方法.首先对采集到的电压信号进行小波包分解并提取不同子频带的能量谱,然后利用Sammon映射对子频带能量谱进行优化,最后将得到的故障特征输入随机森林进行故障诊断.仿真结果表明:该方法故障诊断率高,能够有效识别模拟电...     

基于包络切换的四旋翼吊挂无人机避障轨迹优化研究

考虑非圆避障区域以及吊挂载荷摆动导致的包络圆切换,开展四旋翼吊挂无人机避障飞行轨迹优化研究.首先,通过互补约束对拉紧-松弛系绳进行统一描述,建立了吊挂四旋翼无人机系统的整体动力学模型;而后,采用R函数建立了不同包络圆情形下的统一避障约束方程,使用碰撞检测算法计算包络圆与障碍物的距离,并通过非线性最优控制方法建立了吊挂无人机避障轨迹优化数学模型;继而利用Legendre-Gauss-Radau伪谱法将开环非线性最优控制问题离散为非线性规划问题,通过数值求解得到了吊挂无人机的最优运动轨迹.最后,通过数值仿真算例验证了所提出的轨迹优化算法的有效性.     

大规模流媒体应用中关键技术的研究

支持大规模用户在线使用的流媒体应用是Internet中极富潜力的一项"重磅级应用",但由于Internet缺乏服务质量(QoS)与相应的安全保障,并且网络和终端系统又存在着较大的异构性,这使得在Internet上构建支持大规模用户的在线流媒体应用面临很多的挑战.该文从支持该应用的流媒体编码技术和网络技术两个角度出发,针对其面临的挑战,深入、全面地综述了编码技术与网络技术的发展与现状.提出了一个新的流媒体应用体系结构,以同时解决大规模流媒体应用中的性能瓶颈、异构性、安全传输以及服务质量等问题,并指出了大规模流媒体应用中关键技术的研究方向.     

集成式负压强制淋浴系统设计

针对现有生物实验室淋浴装置存在的缺陷,研发了一种集成式负压强制淋浴系统,具体阐述了该系统的组成结构及工作原理,总结了其技术特点,该系统可最大限度地降低病原微生物泄漏的风险。