基于结果反馈的模糊Petri网学习算法

针对模糊Petri网模型的复杂结构,在不增加虚库所和虚变迁的情况下改进了模糊Petri网分层算法,从而简化模糊Petri网学习和训练方法。为提高收敛速率,本文从一个全新的角度考虑模糊Petri网的学习和训练,提出了基于结果反馈的模糊Petri网学习的新算法（FBFPN）。该算法通过对纯网进行层次式分层及建立变迁点燃的近似连续函数后,调整权值、变迁的阈值、变迁的可信度的同时又调整输入矢量的多重作用来最小化误差函数。仿真结果分析表明,该算法具有良好的学习效率和泛化能力。     

集装箱码头三维仿真组件平台

为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化．基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲染等组件的粒度;建立层次结构形式的组件平台,体现客观对象的逻辑关系;遵循标准COM＋规范设计岸桥、场桥和集卡等集装箱码头主要三维仿真组件．以上海振华重工（集团）股份有限公司自动化集装箱码头为例验证该组件平台的可操作性,结果表明该方法对集装箱码头装卸工艺的改进和管理水平的提升具有实际指导意义．     

基于文字下划线特征变化的脆弱型文本水印

根据特征编码的思想,首次提出了一种基于文字下划线特征变化的脆弱型文本水印算法.该算法利用字符的内码特征信息生成水印,然后按照特定的顺序插入水印或检测水印.理论分析和实验表明,算法具有良好的不可感知性,能准确地检测各类水印攻击,在大部分情况下能对篡改进行精确定位.     

无线传感器网络温控平台路由协议研究

研究适用的路由算法是无线传感器网络发挥作用的重要保证.本文对无线传感器网络中温控环境平台的路由方案进行了研究,在分析比较现有路由协议的基础上,引入了定向扩散协议,并介绍了具体的定向扩散过程;根据温度监控平台的实际应用,进行了相应的路由算法设计,总结出了定向扩散协议在此应用中的优缺点.     

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制

对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统．根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性．正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险．     

减小电流脉动的直接转矩控制的研究

文章根据直接转矩控制的基本原理,使用Matlab 7.1软件建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真原理图,并针对传统直接转矩控制存在的过电流现象,采用易于编程实现的逻辑或门电流调节器抑制过电流。该控制策略不但能够抑制系统启动时的过电流,而且能够抑制系统稳定运行时出现的冲击电流,有效地保护了系统的安全运行。仿真结果表明,该控制策略具有一定的可行性,为以后的软、硬件设计提供了理论支持。     

一种精确的袋装粮图像边缘检测算法

基于图像识别的国家储备粮仓袋装粮食数量自动监管与稽核系统的技术核心是智能识别各种粮仓场景图像中粮袋的数量,杜绝人为的弄虚作假。边缘检测是袋装粮图像识别的首要问题,在分析了经典的以及在其基础上进行各种改进的Laplace算子缺陷的基础上,提出了1种改进的Laplace算子,该算子通过设置合理的模板参数克服了原有算子的不足,提高了图像边缘检测的精度。实验结果证明,该算子检测效果优于其他模板,并且能够精确地检测出各种类型的边缘信息。     

从任务的设计与实施看课堂教学的有效性——评练时亚老师的《网页制作复习课》教学

网页制作是《高中信息技术基础》教材中第六章的内容,新课程标准对这部分内容的要求是:通过对一个网站网页的分析,让学生具体了解构成网页的各种要素、基本结构,掌握并收集整理素材,学会用最基本的网页制作工具,最终完成一个主题网站的制作,培养学生获取信息和处理信息的能力。     

网络教学系统的开发与设计

本文介绍了我院网络教学的过程,以及网络教学系统开发与设计的三个要点：系统软件的设计、课件的设计以及课程的开发。