基于Nios软核的运动控制卡研究与实现

介绍了一种基于Altera公司的Nios CPU构建的运动控制卡．以及硬件和软件的设计方法。本系统具有高集成度、低成本、结构灵活和开发周期短的特点．并且已成功应用于多轴数控机床控制系统中，应用效果达到了设计目标。     

基于DSP的交流电机矢量控制系统的设计

文章从矢量控制系统的基本原理入手详细介绍了基于DSP的交流电机矢量控制系统的工作原理、软硬件组成及实现方案.系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A使硬件结构大为简化.实验结果表明,系统具有良好的动、静态性能,交流电机得到了高性能的控制.     

试分析软交换技术在城市轨道交通通信系统中的应用

当前,随着社会的发展和科技的进步,以及城市化交通发展的需要,众多城市设计并建造了缓解交通压力以及促进经济发展的地下交通系统,即地铁.同时,根据地铁运行的需要,同步建立起城市轨道交通通信系统.但在现阶段,城市轨道交通通信系统还应用中仍存在着诸多的不足,这就需要在对此系统进行改良的同时,融入全新的科学技术,使其能够更加良好的为城市交通服务.将软交换技术融入此系统中便是科技的创新与发展的需要.本文简要阐述了软交换技术的含义,提出了城市轨道交通通信系统对于软交换技术的应用需求,并进一步探讨了基于软交换技术的城市轨道交通通信系统的组网方案,旨在为我国城市轨道交通通信系统能够更加安全、稳定的运行,做出自己应有的贡献.     

基于模型参数不确定的欠驱动非对称自主水下航行器全局镇定控制研究

针对欠驱动自主水下航行器水平面镇定控制过程中存在的模型参数未知等问题,设计一种基于非对称模型的全局反馈镇定控制算法。基于仅知模型参数上下界值的自适应模型参数观测器获取模型参数估计值;通过全局坐标变换,将镇定控制系统解耦为推进子系统和偏航子系统分别进行设计,消除了非对称作用项引起的耦合影响;引入2阶滤波器,使得偏航角速度在推进子系统状态未收敛至零点状态下始终具有持续激励特征,保证镇定误差收敛至零点附近的一个有界区域。李雅普诺夫稳定性分析证明了该控制算法能够在模型参数未知情况下,以任意初始条件实现镇定控制目标。数值仿真实验结果表明,该控制算法是有效的,且具有较好的控制精度和一定对未知环境干扰的鲁棒性。     

利用溶盐精馏法分离乙醇—水体系的研究

乙醇浓度达到95.57%时,乙醇—水形成共沸体系无法继续分离,必须通过其他途径实现无水乙醇的制备。目前工业上采用共沸精馏、萃取精馏、溶盐精馏等方法制备无水乙醇。本文采用溶盐精馏法,研究无水氯化钙及醋酸钾在乙醇—水体系中的分离作用。     

基于改进YOLOv5s的铝材表面缺陷检测方法

针对目前铝材表面缺陷检测算法在实际工程应用中检测精度低以及不够轻量化难以部署等问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s的铝材表面缺陷检测方法。该算法以经典YOLOv5s模型为基础,将ShufflenNetV2-Block算法融合到主干网络backbone中,降低模型的计算复杂性;然后添加SE注意力机制,使注意力集中于缺陷相关区域,更好地区分类别之间的差异,提高分类性能和检测效率;最后优化损失函数,采用SIoU(S-intersection over union)替代CIoU,提升网络定位精度。结果表明：针孔类和斑点类缺陷检测精度比原版YOLOv5分别提升了8.3%和8.4%,mAP值提高了6.4%,提高了缺陷检测精度且降低了模型的大小和所占内存,更加便于移动端部署,有效改善了制造过程中漏检问题。     

天然肠衣中兽药残留及检测方法的研究进展

近些年出口的天然肠衣多次被曝出兽药残留超标的安全问题,甚至被欧盟进行通报,因此动物源性食品的安全问题也越来越受到重视。天然肠衣基质复杂,目前国内外针对天然肠衣的兽药残留检测的研究相对较少。本文总结了国内天然肠衣中兽药残留检测相关技术的应用情况,介绍了气相色谱-质谱法、高效液相色谱法、高效液相色谱-串联质谱法、超高效液相色谱-串联质谱法、酶联免疫反应方法的研究应用进展,并展望天然肠衣中药物残留检测技术发展前景,为检测天然肠衣中兽药残留的进一步发展提供参考。     

现代交流调速系统在现代电梯中的应用

探讨了现代电梯对电梯驱动的要求,进一步介绍了满足上述要求的各种现代交流调速系统的特点和应用,如矢量变换控制的高速ＶＶＶＦ电梯驱动系统、电梯的直接转矩控制系统,最后介绍了目前新颖的低速无齿轮永磁同步电动机曳引技术的特点和实现。     

CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用

遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作。采用多个智能模块控制各个执行部件 ,可实现控制系统的分布智能化。文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现 ,并详细描述了智能控制模块CAN控制器的实现     

入侵探测系统

入侵探测系统的原理、类型,对神经网络结合多Agent在入侵探测系统中的应用进行了较详细的介绍。