低速永磁同步电动机的设计研究

详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁同步电动机（以下简称PMSM）产生转矩波动的原因和消除转矩波动的种种对策。样机已经装梯试验，试验结果证明了设计思想的正确性。     

遥操作爆炸物处理机器人控制系统设计与实现

遥操作爆炸物处理（EOD）机器人是由操作者通过远程控制完成夹持、拆除、搬运和放置爆炸物等作业任务的特种机器人。该机器人控制系统由液压控制系统、伺服控制系统、行走控制系统、视觉系统以及通信系统组成。文章主要介绍该机器人控制系统的设计与实现。     

一种基于代价梯度的无线传感器网络QoS路由协议

支持"一次部署多种应用"是无线传感器网络的发展趋势,这要求路由协议能区分不同QoS的数据分发.本文通过对传统定向扩散路由(DD)算法的扩展,在保证业务可靠性的前提下,组合利用"路径最小能耗"和"最小跳数"信息,以及加次优路径等思想,提出一种区分数据业务和实时业务的QoS路由算法.仿真结果表明,扩展后的算法能满足业务的可靠性要求,且随信道错误率的增加,能均衡网络节点能耗和延长网络生命期.     

一种基于分簇的WSN时间同步算法

论文提出了一种基于分簇结构的无线传感器网络时间同步算法.在分簇网络结构中,参考DMTS,仿照TPSN采用在MAC层给控制帧标记时同戳的方式,实现了传感器节点的能量效率,进一步提高了时间同步精度.分析表明.本算法在精度和能耗上都有所改进.     

基于Canny边缘检测的车牌字符分割方法

在对其它车牌字符分割方法研究的基础上，提出一种基于Canny边缘检测和数学形态学处理的车牌字符分割方法。该方法以获得真实明确的车牌字符位置信息为着眼点，采用Canny边缘检测、数学形态学运算和同态滤波等处理方法，判断决策的依据充分、方法简单明确．实验中获得了较好的效果。     

基于智能模块的分布式检测系统设计与实现

结合叉车整车性能检测实验线的建设过程，建立了以工控机、数据采集模块为主的检测系统，完成了检测线相关的设备选型、安装、调试等工作。运用Visual Basic编程语言，结合各个设备的通讯手册，开发了测试程序和数据库管理程序，实现了基于泓格7000模块和RS485串行通讯总线的工控机和分布式数据采集模块之间的远程通讯以及对数据的自动采集、实时分析、显示、报表、打印等功能，并创建SQLServer2000数据库对采集的数据进行分析处理。     

汽车变速器综合性能试验台的系统设计与实现

产品在线检测目前已经成为了工业生产流水线的一个重要部分 ,文章介绍了汽车变速器综合性能试验台系统的总体设计、工作原理和系统实现 ,其中详细论述了使用USS通信协议对变频器进行控制的方法     

剑麻纤维脱胶处理的探究

采用生物-化学脱胶法对剑麻纤维进行脱胶处理。利用扫描电镜、单纤维强力仪、红外光谱仪和x射线衍射仪对脱胶后的剑麻纤维的形态结构、纤维基团、结晶性能和力学性能等进行表征和分析。结果表明:脱胶后的残胶率为5.93%,纤维素含量为61.78%,纤维素晶型没有发生改变,力学性能良好。     

数控系统G代码解释器的设计与实现

分析了数控G代码的特点,并实现了数控G代码解释器,经过实践检验可以用于实际加工和图形仿真。