电子镇流器中谐振逆变器建模方法研究

提出了用广义的状态空间平均法建立电子镇流器谐振逆变器数学模型的方法。电子镇流器中谐振逆变器的输入电源含有丰富的谐波,这增加了电子镇流器的分析和设计难度。采用所提出的广义状态空间平均法,可以精确地建立谐振逆变器的数学模型,推导出电子镇流器谐振逆变器的大信号和小信号模型,小信号模型有助于实现电子镇流器的闭环设计。最后,以并联LC谐振变换器为例,进行了详细分析,仿真和实验验证了提出的方法是有效的。     

基于AKAZE和PROSAC的风机叶片裂纹图像拼接方法

为获得完整且高分辨率的风机叶片裂纹图像,利用图像拼接技术将多张高分辨率图像拼接成一副完整的图像。针对风机叶片裂纹图像特征检测困难、匹配率低和拼接质量差的问题,提出一种基于AKAZE算法和PROSAC算法的图像拼接方法。首先,该方法利用AKAZE算法检测图像特征点,并生成二进制的特征点描述符;然后,将汉明距离作为相似度测量对特征点进行暴力匹配,在此基础上采用PROSAC算法优化特征匹配结果,并计算图像变换矩阵;最后,使用渐入渐出融合算法消除拼接痕迹,获得完整的叶片裂纹图像。试验结果表明,本文方法能够检测出数量丰富的特征点,匹配正确率在95%以上,拼接精度约为0.7个像素,并且拼接速度较SIFT方法提升了17%。AKAZE+PROSAC方法可以更好地满足高分辨率风机叶片裂纹图像拼接的需求。     

二极管箝位型三相三电平PWM整流器研究

分析了三电平变换器中点电位不平衡的原因;讨论了空间矢量控制方法中不同矢量对中点电位的影响;研究并提出了无电流传感器的中点电位平衡滞环控制方法,该方法无需额外的硬件检测环节就能实现电容均压。样机实验证明,三相三电平电压型PWM整流器实现了高功率因数,其结果验证了该平衡控制方法的可行性和有效性。     

双反激型光伏并网微逆变器的建模及控制

论文研究了交错并联双反激型微逆变器,阐述了该微型逆变器的工作原理。提出了一种基于双反激型光伏并网微逆变器的数学建模方法,在此基础上给出了控制参数的设计方法。在并网微逆变器系统中,控制参数的确定是并网系统的核心和关键,控制性能直接影响到输出电能的质量和系统的运行效率。文中根据提出的数学模型,推导出了双反激型微逆变器的输入到输出的小信号模型,给出了相应的传递函数,并在此基础上确定了控制环参数,可缩短研发周期。最后,仿真和实验结果验证了该数学模型和控制策略的正确性。     

一种支撑在滚轮上的大直径圆形工件新型安装卡盘

大直径圆形工件在进行表面处理时,大都安装在滚轮上再由电机通过卡盘驱动.常用的三爪卡盘对其安装不便.而新型设计的卡盘根据该工件主要是以传递扭矩的作用,巧妙地通过上下两个活动伸出爪卡住工件,使之旋转作业,并且利用微调结构克服电机主轴与工件对中心在安装上的误差.     

单相光伏储能逆变器中H6桥电路及控制研究

在此以H6桥电路作为单相光伏储能逆变器中的网侧变换器,分析了H6桥变换器在逆变工况和整流工况下的电路工作模态,揭示了其共模漏电流的抑制机理,并在此基础上提出双向H6桥变换器的一致单极性调制方法,从而统一了H6桥变换器在能量双向流动时开关管的调制策略,并降低了开关管的损耗。给出双向H6桥变换器在逆变和整流工况下的双闭环控制方法,推导了相应的传递函数,分析了双向H6桥变换器基于直流母线电压稳定控制的能量双向流动原理,并给出了网侧变换器双闭环控制参数的整定方法。最后,搭建了单相光伏储能逆变器的仿真模型和实验样机,仿真和实验验证了H6桥电路原理分析和控制方法的正确性。     

光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究

针对传统机械臂的遥操作控制直观性不强、操作繁琐等问题，本文提出了一种基于光学运动捕捉的机械臂遥操作控制方法。建立了运动捕捉系统与机械臂的标定模型，实现了坐标系之间的转换；在ROS-kinetic中建立服务器和客户端，实现了不同系统数据之间相互转化与实时传输。通过在引导机械臂末端粘贴标记点、构建刚体的方式进行跟踪试验，结果表明该方法降低了主端的复杂程度，在保证从端操作精度的情况下，可实时地完成六自由度机械臂遥操作任务，方法操作简单、可移植性和可扩展性强。     

跨学科融合在初中化学课堂设计中的现状及策略——以人教版初中化学教材为例

分析人教版初中化学教材，以化学课堂为中心，融入“道德与法治”这门文科学科，以及“物理”这门理科学科的元素，从而优化初中化学课堂的设计。以此增强学生学习化学的积极性，进而提高学生的创新精神、多角度思考问题的思维，增强学生社会责任感以及促进学生综合发展。