基于模糊控制的AGV轨迹跟踪研究

针对AGV轨迹跟踪问题,采用模糊控制原理,设计了一种模糊控制器。通过对AGV运动学模型的分析,得到了控制AGV在绝对坐标系中位姿变化的2个变量,并将这2个变量作为模糊控制器的输出变量,实现对AGV的轨迹控制。利用Matlab进行仿真,仿真结果较理想。     

数字比例阀先导级输出压力调节特性研究

用高速开关阀组建数字比例阀的先导级,通过对高速开关阀的输入电流脉冲信号进行调制实现对先导级输出压力的比例控制.建立了先导级输出压力比例控制的数学模型,分析了脉冲调制方式和先导级各油路液阻对输出压力调节特性的影响,利用AMESim组建先导级的仿真模型.仿真结果可为先导级的设计提供相关参考.     

基于力平衡原理的比例阀主阀流量特性研究

首先推导主阀芯液动力计算公式,然后通过主阀芯的力平衡方程,建立了主阀流量比例条件的数学模型,选定阀芯和阀体的主要参数,进行了比例阀主阀设计;再用AMESim仿真软件对所设计的比例阀主阀进行了仿真;验证阀芯位移与阀口流量、主阀芯两端压力差的比例关系达到了设计要求.     

基于图像处理的粮食流化床床高在线检测系统

介绍了利用数字图像处理技术的在线检测粮食流化床床高的系统工作原理、硬件组成及软件设计，提出了流化床床高的检测方法。该系统在国家某储备粮库中得到应用，取得了可观的经济效益，具有一定的推广应用价值。     

计算机辅助工程在钢铁工业中的应用

介绍了计算机辅助工程（CAE）及CAE软件的基本结构和特点，阐述了CAE技术在钢铁工业中的应用和取得的成果。     

钢带卷取机跑偏控制系统动态特性分析

本文推导了卷取机跑偏（ＥＰＣ）系统的传递函数，分析了影响其动态特性的因素，提出了增大卷重后改善其动态特性的方法。     

自动化立体仓库双梭堆垛机作业时间及系统吞吐性能

分析了堆垛机作业时间的影响因素及系统吞吐性能;建立了多种情况下双梭堆垛机作业时间期望和方差的数学模型以及多种情况下双梭堆垛机自动存取系统的作业周期数学模型。     

磷化氢环流熏蒸专家系统的研制

建立了环流熏蒸的原型专家系统。知识表示采用产生式规则和SQL数据库相结合的形式;推理机制采用正向推理、模糊评判、模糊模式识别和模糊决策。模拟运行结果与熏蒸实践吻合较好,证明了原型系统的合理性,为进一步研究奠定了良好的基础。     

液阻、液客对开关阀流量特性影响的仿真研究

开关阀的应用越来越广泛,而液阻、液容的存在严重影响了开关阀的流量特性.对液阻、液容进行了分析,并建立了液阻和液容理论模型,给出了其理论计算公式及仿真模块图.对液阻、液容和开关阀组成的液压系统进行模型分析,建立了考虑液阻、液容的开关阀动态模型,并利用Matlab/Simulink建立了液压系统仿真模块图,通过设置不同参数对开关阀液压系统进行仿真,定性地分析了液阻、液容对开关阀流量特性的影响.仿真结果可以为开关阀的应用提供相关参考.     

基于环境地图的AGV路径规划免疫网络算法研究

针对以高精度硅微陀螺仪作为核心传感器的自由路线导航AGV的环境建模和路径规划问题,提出以静态环境地图作为基础,结合新的免疫网络算法构成的一种实用的全局路径规划方法。