电液锤回油锥阀的开启特性

对自行研制的电液锤液压系统中回油锥阀的开启过程进行了分析,建立了动态开启过程的数学模型,提出了改进开启特性的方法。     

CM14型液压马达动特性的数字仿真

本文用功率键合图和传递函数分析法,对CM14型液压马达的动态特性进行了数字仿真和分析。并根据实验和仿真的结果讨论了传递函数法及键合图法用于动特性分析时的优缺点。     

改造液压缸法兰支承面的液压机增载技术

适当减小液压缸法兰支承面的面积,可以提高液压缸的工作油压,进而增大液压机的压制力,本文介绍了这种增载技术的原理和效果．     

基于惯性导引的轮式移动机器人的无线控制

移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验,最终实现了移动机器人的无线控制。     

基于双经纬仪的转弯角度测量方法

针对转弯角度的测量,提出了一种新的利用双经纬仪的测角方法,该方法测角的精度除了计算舍入误差之外,完全由经纬仪的测量精度决定,可实现较高精度的角度测量。并且此方法可应用到不超过180°的空间夹角测量。