基于机器人竞赛的创新实践课程研究

机器人是进行创新实践教育的有效平台,而基于机器人竞赛的创新实践课程旨在培养学生的自主创新和综合实践能力。结合实际参赛的经验,对基于机器人竞赛的大学生创新能力培养的机制和实践过程进行研究。具体阐述机器人创新实践课程安排,分析AS-UII能力风暴大学版机器人平台,并给出相应的教学与学习模式、教学案例。     

基于YOLOv5的工具表面缺陷检测系统

在工业生产过程中,产品质量极易受到现有生产技术等客观条件的影响,因此需要对产品进行质量检验,其中,表面缺陷是产品质量合格的重要指标之一。现如今在表面缺陷检测方面的常见技术有渗透探伤、超声波检测、机器视觉等。利用基于深度学习的YOLOv5算法通过机器视觉识别工具表面不同缺陷种类,为工具产品的质量检验提供便利。     

MCA协效阻燃EVA/MH和EVA/ATH及其作用机理研究

利用垂直燃烧(UL-94)、极限氧指数、热失重分析(TGA)、扫描电镜(SEM)等测试方法从热分解阶段的机理、燃烧表面炭层形貌等方面对三聚氰胺氰尿酸盐(MCA)在乙烯-乙酸乙烯共聚物(EVA)/氢氧化镁(MH)和EVA/氢氧化铝(ATH)体系的协效阻燃机理进行研究。结果表明,在阻燃剂总含量相同的情况下,EVA/MH/MCA体系的UL-94达到V-0级,极限氧指数可达到33.4%,而EVA/ATH/MCA则无法通过UL-94测试;EVA/MH/MCA体系热稳定性更好;EVA/MH/MCA体系形成的炭层结构更加紧密,阻燃性能更好。     

基于智能手机音频接口的便携式环境感知系统

随着信息技术的发展,智能手机已成为人们生活中不可缺少的随身设备,其外设种类也日益多样化。本文提出了一种基于智能手机音频接口的便携式环境感知系统,通过Quick-Jack平台将感知模块连接到智能手机,开发了APP应用随时显示周围环境温度、湿度、空气质量等环境状况。系统无需外部供电和无线配对,可靠性高,使用方便。     

基于GSM网络的家用报警机器人

介绍了一种基于GSM通信网络的家用报警机器人,论述了该机器人系统的工作原理及软硬件设计。该系统采用Motorola68HC11微处理器以及GSM网络模块,利用电话和SMS短消息功能,以简单可靠的方式对家用报警机器人进行远程监测和控制,实现了防盗、防火、防煤气泄漏与防漏水等检测报警功能。     

奥运期间北京SO2、NO2、O3以及PM10污染水平及变化特征分析

结合遥感所、云岗镇、燕山石化及首都机场4个站点2008年6月至9月期间SO2、NO2、O3以及PM10的监测结果,对北京奥运期间主要污染物浓度水平和变化特征进行分析.PM10为北京市的主要污染物,各时段市区站点PM10均明显高于市郊站点,城郊差异从7月1日至7月19日以及7月20日至8月24日时段的50%减少至8月8日至8月24日以及9月6日至9月17日时段的25%左右.城郊各阶段PM10日变化的差异主要表现在凌晨至11:00前后的时段.一次污染物SO2和NO2均达到国家大气环境质量二级标准,随着减排措施的实施,降幅均超过14%.从日变化曲线来看,各站点NO2基本呈双峰型特征,SO2在燕山石化和云岗镇站点表现出双峰态.O3作为光化学烟雾的指示剂,各站点O3呈现出白天高、夜晚低的日变化特征.云岗镇和燕山石化的O3日变化表现出明显的双峰型.4个站点O3在实施减排措施的初始阶段呈现出升高的趋势, 7月20日后的统计数据表明后期O3浓度持续下降,平均日变化最大值和最小值的比值减小.各个污染物浓度在8月8日至8月24日时段下降最为显著.相比于7月1日至7月19日减排措施实施的起始阶段,各站点在7月20日至8月24日奥运期间SO2、NO2、O3和PM10降低幅度分别为14%～33%,15%～61%,2.5%～14%和10%～12%.     

可调谐半导体激光光谱火灾气体探测系统

基于火灾特征气体检测的火灾报警技术被认为是一种有着广阔前景的火灾早期探测手段,特别是利用光学吸收方法的火灾气体探测技术,除了能够提供高灵敏、低误报率的火灾报警外,还能够实现火灾的早期预警.提出了基于可调谐半导体激光吸收光谱技术的火灾气体高灵敏实时检测系统,采用光通信波段光纤耦合近红外分布反馈式(DFB)半导体激光器作为光源,利用两台激光器结合调制频率多路技术实现了火灾标志性气体CO,CO2的同时检测,对CO的最低检测限约为0.00375 mg/m3(3σ),能够满足火灾气体现场检测的需要.     

新型小角激光散射图像采集仪研究及实现

小角激光散射是一种有效的测量高聚物球晶半径的方法.传统SALS图像采集方法复杂、不易调节,图像质量不够理想.数字成像技术提供了很好的替代手段,但目前主要采用CCD摄像机直接采集散射图像,它的成本较高,操作和处理不够灵活.利用CMOS成像技术采集散射光在毛玻璃上所成的像,能使图像采集的硬件成本大为降低而且操作方便,简化了SALS图像数据采集和后期处理.     

2005年夏季北京大气中碳黑气溶胶的观测研究

2005年8～9月在北京市丰台区站点通过碳黑测量仪(aethalometer)来连续实时观测碳黑气溶胶,获得了北京大气中每5 min的碳黑气溶胶(BC)质量浓度.由这些实时数据分析可得到北京2005年夏季碳黑的日平均浓度为11.1±3.4μg·m-3,变化范围为3.7～16.7μg·m-3.BC质量浓度与TEOM监测的PM10质量浓度和空气污染指数(API)的变化具有良好的一致性(相关系数分别为0.908和0.702),表明BC是可吸入颗粒物污染的重要组成部分.