基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

防滑刹车控制盒是重要的机载设备,如果直接装载飞机进行实验来调节控制律参数,不仅成本高,而且危险系数大;利用虚拟样机技术,建立飞机动力学模型,选用补偿的速度差加压力偏调控制律,通过USB数据输出/采集卡实现飞机动力学模型与防滑刹车控制盒信号交换,从而实现飞机的半实物仿真;仿真的刹车距离为639.0m,刹车时间为18.8s;建立的飞机模型可信度高,响应迅速,并能用图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性,从而修改并得到最优控制律参数;补偿的速度差加压力偏调控制律刹车效率高,并有效抑制了飞机在低速刹车时的侧滑.     

控制系统中存在传感器大延迟时的优化研究

传统的Smith预估器较好地解决了前向通道大滞后系统的控制问题,但对于反馈通道中传感器延迟造成的滞后的问题则并不适用。提出了一种改进的Smith预估控制方法,克服了反馈通道中大滞后对于控制系统稳定性的不利影响。仿真结果表明：该方法能够有效地抵消前向通道与反馈通道同时存在的大滞后环节对控制系统稳定性的负面影响。     

未来生活方式的建筑体验

未来无疑是十分美好的,可是我们在未来将会如何生活,没有人知道。科幻小说、科幻电影如同一个个希望的肥皂泡,看过就会破灭,只有回忆。不过现实还是可以让人产生联想的,我们的城市汽车发展状况已经赶上欧美上世纪四五十年代,电子消费接近世界最新水平,F1赛车场更是世界一流。现在世界顶级的网球赛事“大师杯”在上海举行,不同于2002年的“大师杯”,这次是在真正的国际级网球中心———上海旗忠村森林体育城网球中心举行,并且到2007年间的“大师杯”赛事都将在这里举行。网球中心占地508亩,基地容积率为0.187,建筑密度15.1%,绿化率46.1%,室…     

萨米博物馆专辑——北极圈内的建筑杰作——建筑大师帕拉斯玛对拉普兰文化遗产的诠释和设计

在芬兰，随着人中密度从南向北的递减，建筑及人文构筑的程度也同样递减。从赫尔辛基向北进入拉普兰省的省会罗瓦尼米市之后，人们也进入北极圈中，辽阔的大地上从此很难看到太多的人为因素，大自然的力量随处可见。     

基于离散随机电池模型的功率管理策略

依据离散马尔可夫电池模型理论,模拟出跟踪电池基本行为的离散过程,仿真结果显示模拟过程与理论推导相吻合.基于电池的放电模拟过程,分析了恢复效应对电池寿命和释放能量的影响,得出在脉冲式放电的情况下可大幅度延长电池使用寿命的结论.在此基础上总结并提出了几种电池的功率管理策略,通过仿真比较了每种优化策略的优势与不足.进而针对不同系统的性能要求,给出了电池功率管理策略的备选方案.     

精英摇篮

红色,都是红色,远远就可以望见上海浦东前程路99号巨大的红色屋顶和淡蓝色水晶般的主楼。从任何角度看这都是一组新颖、独特、耀眼又颇具中国符号的设计。夸张的中国明代书案的构架和传统中国笔架式竖向造型向人们展示这是一处教育场所,而醒目的红色调,按照法国的建筑设计师安东尼·贝叙的说法:在培养中国精英的摇篮里,除了红色,别无选择。这是2005年3月18日正式开学的浦东干部学院,他是新近成立的三所国家级干部培训基地之一。在此前后,中国延安干部学院、中国井冈山干部学院相继正式开学。在一圈环状水系围绕中的公园里,借助于景观错落穿…     

电除尘器中增大跨度桁架顶梁结构的优化设计研究

对电除尘器壳体顶梁提出了一种优化设计思路:即将保温层与原壳体小顶梁组合成一个桁架梁系,以增加梁系的整体截面高度,使桁架梁系的抗弯承载能力比原壳体小顶梁大幅提高,从而可以增大顶梁跨度,将两个小跨顶梁做成一个大跨桁架梁系,撤除原先的隔墙,以节省钢材。为此,采用一维梁杆结构体系计算方法和壳单元有限元方法对大跨桁架梁系的设计方案和内力计算方法进行研究,并着重用壳单元有限元方法对下弦箱形构件的承载性能进行研究,提出大跨桁架梁系的构件截面初选方法、优化构形方案以及内力计算方法,得到下弦箱形构件支承加劲肋端面承压计算方法、敏感的局部屈曲形式、最不利的初始几何缺陷模态,并对其横向加劲肋尺寸和纵向加劲肋高度位置提出优化建议。     

令牌总线局域网中逻辑环维护算法的改进

在令牌总线局域网络中,当逻辑环被破坏时,就要运行逻辑环维护算法。逻辑环维护算法的效率是影响网络实时性的重要因素,也是令牌总线局域网络投入实用的主要难点。本文提出一种逻辑环维护算法。该算法采用“后继站地址搭载的技术”,降低了逻辑环维护的复杂性,减少了逻辑环维护所用的时间,使网络的实时性得以保障。