利用consensus滤波器诊断HVDC系统故障

高压直流输电(HVDC)系统对运行时的稳定性要求比较严格,出现故障时应能及时分辨故障类型并快速恢复。传统的利用神经网络诊断HVDC故障一般都是将电压电流信号输入网路,没有实际测量过程中随机噪声的干扰。为此,针对长输电线路中实际测量的直流电压信号易引入随机噪声干扰的特点,提出了一种分布式故障诊断算法并研究了consensus滤波器在滤除直流电压信号噪声中的应用。最后的仿真结果表明,consensus滤波器可有效滤除测量噪声,从而可有效检测出HVDC系统中的故障。     

空间数据挖掘理论与方法的研究

针对ＧＩＳ应用的需要,介绍了空间数据挖掘的意义,理论和方法,包括空间数据,挖掘知识的种类,空间数据挖掘方法,挖掘处理的一般过程,并给出了基于ＧＩＳ的空间数据挖掘的框架结构,最后指出研究趋势和发展方向。     

一类关于不确定性机器人的鲁棒控制策略1)

基于计算力矩结构,研究参数和结构不确定的机器人轨迹跟踪的鲁棒控制策略.其特点是利用了机器人不确定动力学的集中包络函数,在该包络函数已知的情况下,设计的非线性连续补偿控制律能够有效消除系统的不确定性影响,保证系统达到三种不同的稳定性结果.另外,在该包络函数参数未知时,还设计了一个新颖的在线辨识器,可保证系统指数意义下的渐近收敛或一致有界.     

基于H∞滤波器的非线性摄动时滞系统的故障诊断

针对一类非线性摄动时滞系统，基于H∞滤波器技术，探讨了系统的故障诊断问题．首先引入参考模型，通过构建故障观测器，形成能反映系统故障的广义残差模型；然后通过基于线性矩阵不等式（LMI）的方法，将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性分析问题，并给出该问题解存在的LMI条件和求法．该方法既提高了故障观测器对残差的敏感性，又有效地抑制了干扰，提高了故障检测的效果．仿真结果表明了该算法的有效性．     

如何由WindowsNT4.0升级到Windows2000

本文主要论述由WindowsNT4.0升级到Windows2000的方法和注意事项。首先介绍了2000的新管理手段,并通过与WindowsNT4.0的比较说明了Windows200目录服务的优点。最后对何由WindowsNt4.0升级到Windows20000进行了详细的论述。     

时域鲁棒设计的新方法──［P］和［V］·［V~－1］的极小化

本文讨论在极点配置的约束下，使［Ｐ］和［Ｖ］·［Ｖ－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的工定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵．两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度．通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量Ｕ，可放松极点配置的约束，并能系统的推导［Ｐ］／Ｕ及（［Ｖ］·［Ｖ－１］）／Ｕ，从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优，实例说明，本文设计方法的效果很好．     

鲁棒设计：闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化

本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R~m×n到R~m×m的映射。该映射将R~m×n空间的一个稠的开集转化为一个反馈矩阵F的集合,这个F的集合正好就是所有使得A+BF与某-A相似的F集。 本文将A+BF的Frobenius范数直接作为性能指标提出,并用梯度法,利用上述映射使之最小,从而使某一鲁棒性判据的下限最大。     

固定阶数的结构奇异值反馈控制器的设计

１引言目前常用的结构奇异值综合算法仍是Ｄ－Ｋ交替寻优算法［２］和μ－Ｋ交替寻优算法［３］,但这两种算法计算繁复,得到的控制器阶数也较高,造成数值计算上的困难,使结构奇异值理论难以为工程应用所接受．因此,研究便于工程应用的μ综合方法是μ理论的一个重要课...     

基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真

传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用.为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法.方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能.方法具有易于实现和适用面广等特性.并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果.     

时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计

考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H∞镇定问题.基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用带积分项的储存函数,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处理.它们的可解充分条件可以化为与时滞相关的矩阵不等式和Riccati方程的形式.得到的与时滞相关的状态反馈控制律和基于观测器的输出反馈控制律都能使闭环系统内稳且具有H∞干扰衰减.