如何由WindowsNT4.0升级到Windows2000

本文主要论述由WindowsNT4.0升级到Windows2000的方法和注意事项。首先介绍了2000的新管理手段,并通过与WindowsNT4.0的比较说明了Windows200目录服务的优点。最后对何由WindowsNt4.0升级到Windows20000进行了详细的论述。     

时域鲁棒设计的新方法──［P］和［V］·［V~－1］的极小化

本文讨论在极点配置的约束下，使［Ｐ］和［Ｖ］·［Ｖ－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的工定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵．两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度．通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量Ｕ，可放松极点配置的约束，并能系统的推导［Ｐ］／Ｕ及（［Ｖ］·［Ｖ－１］）／Ｕ，从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优，实例说明，本文设计方法的效果很好．     

输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制

在输入受限的情况下，通过一个线性一阶滤波器，实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制，解决了自适应控制算法的鲁棒性问题，即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值时，闭环系统能够实瑰渐近穗定跟踪，本算法简单有效，不仅提高了鲁棒性，改善了控制品质，同时对于参数域估计误差也具有很强的鲁棒性，仿真算饲验证了算法的有效性。     

非线性H_∞控制理论最新发展动态

非线性 H∞ 控制理论是非线性系统理论的一个重要方面。为此 ,综述了非线性 H∞ 控制理论研究的基本内容及其最新发展动态 ,并指出了存在的不足。最后提出了非线性 H∞ 控制理论需要进一步研究的几个问题。