多关节液压臂架实时控制软件的设计与实现

针对工程机械产品中大型多关节液压机械臂对运动控制智能化的需求,设计并实现了基于RT-Linux的大型多关节液压机械臂实时控制系统软件.该软件基于先进的伪逆运动控制算法和轨迹优化算法,能够实现多关节臂架末端精确和平滑的运动控制、臂架一键展开收缩和运动轨迹记忆等功能,以及三维模型人机交互和参数的实时显示.测试结果表明,该软件具有较好的可靠性和实时性,易于操作,能够满足对大型多关节液压机械臂实时运动控制的需要.     

基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞控制系统研究

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,介绍了塔机监控与安全保护系统的基本原理,提出基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞算法,并给出基于控制器和DSP的硬件结构设计方案及软件系统设计。重点探讨了基于CMOS的塔机群的防碰撞控制算法。     

新能源项目投资风险评估研究——基于突变级数法

新能源项目受投资、建设周期等因素影响,投资风险较大。基于突变级数法,识别新能源项目投资风险的影响因素,构建其投资风险评价指标体系和突变模型,并以建成的分布于我国不同地区的7个风力发电项目为案例,验证突变级数法的适用性,以期为新能源项目投资决策提供参考。     

光纤光栅大曲率传感器的试验研究

介绍了一种新颖的大曲率传感器原理、设计及相关的试验研究。将光纤光栅应用于大曲率检测,光纤光栅采用预压应变封装在一种细径基材上,解决了光纤光栅大曲率测量中拉压不均衡问题。通过调整光纤的机械性能与光学性能,扩大了该类传感器的曲率测量范围。基于光谱分析仪器的波长分辨率0 06nm,曲率分辨率为±0 0845m-1,测量范围可大于±11m-1,理论上可达到±18m-1.     

低渗透致密砂岩储层中石油微观赋存状态与油源关系——以鄂尔多斯盆地三叠系延长组为例

明确低渗透储层孔隙分布及不同尺度孔隙中石油微观赋存状态是认识致密油特征的关键。应用核磁共振测试技术对鄂尔多斯盆地延长组低渗透致密砂岩储层进行研究,发现了鄂尔多斯盆地延长组低渗透致密砂岩储层普遍发育纳米孔隙,具大孔、中孔、小孔、微孔及纳米孔多尺度孔隙发育特征。通过对近源与远源油藏储层多尺度孔隙中石油的微观赋存状态分析,明确了近源油藏储层具从大孔到纳米孔隙连续性赋存石油特征,且微孔至纳米孔隙含油饱满;远源油藏储层石油有选择性地赋存在大至中孔隙中,纳米孔隙不含油。延长组7段(长7)生烃增压产生的异常压力,控制石油在具多尺度孔隙的低渗透致密砂岩储层中差异性赋存,这为认识盆地致密油分布规律提供了理论依据。由此指出长7烃源岩分布区的长8油层组上部、长7油层组和长6油层组下部致密砂岩是今后致密油研究和勘探开发的主要目标。     

现浇钢筋混凝土楼板裂缝的预防措施

由于混凝土是一种非匀质材料,在硬化过程中,各种材料变形不一致,造成骨料与水泥石粘接面之间或水泥石本身出现肉眼看不见的微裂缝。本文提出了钢筋混凝土现浇板裂缝的防治措施。     

CSCW系统的理论,实现方法与应用

一、Cscw的发展历史计算机支持的协同工作(C sCW)的研究始于60年代.美国的D.Englebart[,J发表了一篇“A Coneep-tual Framework for the Augmentation of Man,5 In-tellect”论文,不仅对超文本(场PerText)的研究起了重要的作用,     

CO_2激光治疗体表疣100例观察

体表赘疣是皮肤科常病,采用CO_2激光治疗100例,临床观察疗效满意。治疗前用碘酒,酒精局部消毒,局麻,持CO_2激光刀距病灶0.8～1cm作汽化,碳化,切割等纵横烧灼,至完全清除病变组织为止,术毕涂龙胆紫液。嘱病员一周内保持干燥,二周后痂壳脱落,新生组织充填创面而愈。结果95例一次痊愈,二例因病损部位特殊,为     

端到端的嵌套命名实体识别方法研究

命名实体识别（NER）被视为自然语言处理中的一项基础性研究任务。受计算机视觉中单阶段（one-stage）目标检测算法启发,借鉴其算法思想并引入回归运算,提出有效识别嵌套命名实体的端到端方法。基于多目标学习框架,利用深度神经网络将句子转换为文本特征图以回归预测嵌套实体边界,设计中心度方法抑制低质量边界。与多种方法在ACE2005中文数据集上进行对比实验。实验结果表明,该方法有效识别文本中的嵌套命名实体,且计算机视觉算法思想和边界回归机制在自然语言处理任务中取得理想的效果。