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11.
12.
针对控制系统中广泛存在饱和问题,主要研究执行器饱和线性连续系统的镇定问题并进行吸引域估计。首先根据Finsler’s引理和Lyapunov函数方法研究系统稳定的充分条件,得到执行器饱和控制系统稳定的新判据。其次,在稳定条件下,应用凸组合方法和新引入的自由权矩阵使得系统吸引域估计具有更小的保守性,将所得非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出求解最大吸引域的优化方法和状态反馈控制器的设计方案。最后通过仿真算例验证结果的有效性和可行性。 相似文献
13.
考虑一类变时滞系统的滑模控制问题,其中被控系统状态存在多个变时滞并带有不确定性.利用Lyapunov方法和Shur补引理,得到滑动模态特定的充分条件.设计一类简单的变结构控制器,使系统在有限时间内可以到达滑模面并保持在滑模面上运动.仿真结果验证本文结论的有效性. 相似文献
14.
以某厂建设16万t/a工业异辛烷装置项目为背景,设计丁烯与异丁烷烷基化生产过程的自控系统,通过DCS和安全仪表系统的设计,分别实现了烷基化装置生产过程和安全联锁系统的自动控制。 相似文献
15.
讨论一类区间切换系统状态观测器的设计问题。采用共同Lyapunov函数方法、多Lyapunov函数方法,设计出状态观测器和相应的切换策略,以线性矩阵不等式的形式给出保证误差系统渐近稳定的充分条件。仿真算例验证状态观测器的有效性。 相似文献
16.
设计了一种功能实用、操作简单的电子邮件自动收发系统,适用于广大企事业单位的局域网和个人用户. 相似文献
17.
目前,我国矿井提升机大部分采用交流绕线转子电动机拖动,提升机运转情况复杂,平均1~2min起停一次,每次都有加速、等速、减速、低速1、低速2、停止6个阶段。 相似文献
18.
19.
通过简单的酸碱中和法制备出一系列碳链长度不同的杂多酸有机盐催化剂,在苯与双氧水羟基化制苯酚的反应中比较了催化剂的性能,发现钼钒磷杂多酸三乙胺盐的活性最高.随后在该催化剂上研究了苯与双氧水羟基化制苯酚的本征动力学.结果表明,在消除内外扩散影响的前提下,该反应对于苯和双氧水的反应级数都为1级,反应活化能为93.3 kJ·mol-1.研究工作为苯与双氧水羟基化制苯酚的过程开发提供了基础. 相似文献
20.
针对区域复制篡改检测算法检测效率低问题,提出一种基于相位相关的检测与定位算法。算法首先对图像进行滑窗式分块,滑动步长为多个像素,通过对图像块灰度均值排序筛选出可能匹配的图像块; 然后,利用相位相关的互功率谱脉冲函数峰值确定两个图像块是否匹配以及二者的相对位移; 最后,通过统计匹配块对偏移距离方法消除误匹配,并对篡改区域进行标记。实验结果表明,该算法不仅检测效率高,而且对有损压缩、平滑滤波、噪声等常见的后处理操作具有鲁棒性。 相似文献