三维四向编织陶瓷基复合材料改进模型及刚度预报

基于对三维四向编织陶瓷基复合材料CT扫描结果的观察和理论分析, 参考现有交织模型, 建立了改进的胞元三维实体模型, 较为真实地反映了材料内部的细观结构。模型内部纤维束横截面沿纤维束轴向不断发生形状和面积的周期性变化, 纤维束横截面呈平行四边形、五边形交替变化, 不同纤维束轴线间呈交织关系, 接近材料内部纤维束间打紧后的挤压变形规律。通过测算平均纱线填充因子并配合有限元法获得了纤维束及材料的弹性性能, 与试验结果符合较好。有限元仿真显示在材料单胞内, 纤维束承担主要载荷, 纤维束与基体的某些交界处往往会出现应力集中现象, 可能是发生裂纹扩展及局部破坏的主要区域。该细观应力场的获得也为分析材料破坏机理和强度提供了基础。      

自适应机械结构的机械手控制软件设计与实现

固定自由度机械手控制软件往往只能应用于某一固定产品,在机械结构扩展方面具有明显的缺陷。根据以往的工作经验,将机械手的机械结构进行抽象,采用计算机持久化存储方式实现自定义关节节点,可以在实际操作中拓展机械手控制软件的使用范围。本文以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种可以自适应机械结构的机械手控制软件,并在.net环境下实现。     

基于Android的餐饮点单系统的设计与实现

为了打破餐饮行业传统的手工点单方式,本文阐述了一种采用Android客户端通过WIFI网络进行远程下单的方法,该方法实现了点单、下单、备货、出货等一系列操作,并能通过PC机客户端实现统计功能。     

一种可支持不同CPU架构的仿真器

为特定指令集进行软件移植通常以某典型架构（如AArch64）为模板进行重构，然而理解并运用不同平台架构的计算机，进行软硬件协同开发较为困难。从计算机架构的基本概念入手阐述了一种可支持不同类型CPU的软件仿真器框架，该框架可模拟不同指令集的运行结果，在一定程度上提高了移植效率。