自适应机械结构的机械手控制软件设计与实现

固定自由度机械手控制软件往往只能应用于某一固定产品,在机械结构扩展方面具有明显的缺陷。根据以往的工作经验,将机械手的机械结构进行抽象,采用计算机持久化存储方式实现自定义关节节点,可以在实际操作中拓展机械手控制软件的使用范围。本文以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种可以自适应机械结构的机械手控制软件,并在.net环境下实现。     

基于Android的餐饮点单系统的设计与实现

为了打破餐饮行业传统的手工点单方式,本文阐述了一种采用Android客户端通过WIFI网络进行远程下单的方法,该方法实现了点单、下单、备货、出货等一系列操作,并能通过PC机客户端实现统计功能。     

黑蒜抗氧化活性研究

研究黑蒜的抗氧化活性.对144只老龄小鼠随机分为空白组、模型组、阳性对照组(Vc组)、黑蒜低剂量组(65mg/kg)、黑蒜中剂量组(260mg/kg)、黑蒜高剂量组(650mg/kg)、白蒜低剂量组(65mg/kg)、白蒜中剂量组(260mg/kg)、白蒜高剂量(650mg/kg)组等9组,干预30d后,以溴化幕油灌喂小鼠,制造氧化损伤模型后,分别测定小鼠血液、肝脏组织中丙二醛(MDA)含量和超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GsH-Px)的活性.黑蒜可以显著降低血液和肝脏组织中丙二醛的含量,提高组织中抗氧化酶的活性,黑蒜降低丙二醛含量和提高GSH-Px活性的作用明显好于大蒜和阳性对照.结论:黑蒜具有较强的抗氧化活性,抗氧化作用明显好于白蒜.     

一种可支持不同CPU架构的仿真器

为特定指令集进行软件移植通常以某典型架构（如AArch64）为模板进行重构，然而理解并运用不同平台架构的计算机，进行软硬件协同开发较为困难。从计算机架构的基本概念入手阐述了一种可支持不同类型CPU的软件仿真器框架，该框架可模拟不同指令集的运行结果，在一定程度上提高了移植效率。