起升机构钢丝绳缠绕系统建模及摇摆仿真分析

通过虚拟样机技术建立了典型桥式起重机模型并仿真分析其不同工况下吊重的摇摆特性,以通用桥式起重机的三倍率起升机构钢丝绳缠绕系统为研究对象,采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立起升机构动力学仿真模型。采用ADAMS/Cable模块对钢丝绳缠绕系统建模,并对其添加约束和驱动以进行各种工况下的仿真运动,得到吊重的摇摆曲线。对比仿真结果,得出了吊重的摇摆规律:急停工况时吊重的摇摆最大;大车单独运行工况次之。吊重起降过程中吊重并非是竖直移动,而是与起升方向存在一定的角度。     

塔式起重机刚柔耦合动力学模型研究

目前大多数塔式起重机的动力学建模研究的方法是将整机等效为多刚体系统,在综合考虑塔式起重机臂架的柔性变形和系统非线性运动的影响下,将臂架等效为Euler-Bernoulli梁并考虑自重和结构阻尼,基于拉格朗日方程建立了能够完整描述塔式起重机变幅、回转和起升运动的刚柔耦合动力学模型,并应用假设模态法得到了矩阵形式的离散方程。针对塔式起重机三种典型的运动形式,应用Maple数学软件对模型进行了数值求解,最后,为验证模型准确性,建立了ADAMS动力学仿真模型,将数值求解和仿真得到的重物的运动响应进行了对比。结果表明,建立的动力学模型可以较准确地反映塔式起重机的运动过程,而且还能近似地描述重物运动的响应,对跟踪重物的轨迹、研究重物的摆动规律也有重要的指导意义。研究结果对研究大长细比臂架类工作机构的动力学响应也具有重要的参考价值。     

马弗式铅淬火连续炉测温试验及分析

在马弗式铅淬火连续炉对碳素弹簧钢丝热处理过程中,加热段温度的均匀性直接决定钢丝热处理的合格与否。采用铠装热电偶以及无纸温度记录仪等仪器对东北某钢厂的马弗式铅淬火连续炉的不同截面进行了测温试验,试验结果表明:整个炉腔的温度均匀性不足;控制室内控温电偶的温度已经不能够准确反映炉膛内的实际温度,炉温控制反馈系统需要改进。     

三代核环行起重机结构刚度对精确定位的影响

核环行起重机因其应用场合的特殊性,对吊载的定位精度有严格的要求。三代核环行起重机通过新型水平导向装置、无轮缘的桥架结构支撑于环形轨道上,在一定工况下,桥架变形必然引起定位误差。通过建立核环行起重机金属结构的力学模型,基于Ansys对其桥架结构进行了不同组合情况下的有限元分析。结果表明:在额定吊载条件下,桥架变形对精确定位影响的程度较小;在相同条件下,水平导向装置主要提供回转支撑作用,对定位精度几乎不产生影响;该环行起重机采用的新型结构设计,能满足水平定位误差±5 mm的精度要求。     

基于Solid Edge的岸边集装箱起重机参数化设计技术研究

以VB对Solid Edge的二次开发为基础,针对岸边集装箱起重机这种大型工程机械设备的整体钢结构,实现了其主体钢结构的完全参数化设计系统。建立大型设备通过关键尺寸驱动整机三维模型的CAD方法,并探讨了一些参数化建模过程中的技术难题,提出了解决方案。     

装载机工作装置机-液耦合仿真分析

针对装载机工作装置仿真研究存在的不足，在ADAMS中建立了刚柔耦合模型和液压系统模型。对一个典型作业过程进行了仿真，分析了油缸的作用力、油腔压力在工作过程中随时间的变化规律等，并应用ADAMS／Durability模块进行了动态的有限元分析。仿真结果与实际工作情况基本一致，建模及分析方法对于其他类似机-液耦合机构的仿真研究有参考意义。     

基于相似模型试验的海洋平台大吨位上部组块提升系统

深海石油储量丰富,但是勘探、钻井及采油都需要大型海洋平台支持,在大型海洋平台的模块化建造过程中,大吨位上部组块提升系统是关键的建造工艺设备之一.按照提升质量和高度的要求设计了荔湾3-1大吨位上部组块提升系统,根据相似性理论,设计并制造了样机模型,进行了结构、液压及控制等方面的试验,试验结果与数值模拟计算结果进行对比分析,验证有限元模型的建模方法及加载方式的合理性,同时对样机模型的结构进行优化,最终实现对实际提升系统的优化.     

基于KBE技术的桥式起重机模块化设计系统

为了重用已有的设计经验和知识、缩短产品开发周期、降低产品成本,将知识工程技术与模块化技术相结合,开发了基于KBE技术的桥式起重机模块化设计系统。根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分桥式起重机的各级模块;利用知识工程技术建立了桥式起重机的知识库;以三维设计软件SolidWorks为开发平台,建立桥式起重机各级模块的三维参数化模型库和二维工程图库,并采用Excel数据库存放驱动三维模型所需的尺寸参数。在Visual Studio.NET平台上利用VB语言调用SolidWorks的应用程序接口函数进行二次开发,从而实现不同模块的自动装配和模型尺寸的参数化驱动,即实现了产品的横系列和纵系列模块化设计。以卷筒模块为例,说明用户如何在系统界面的引导下完成模块选择、模块组合和设计计算等环节,实现基于KBE技术的卷筒模块化设计。     

基于风险预测的塔式起重机防碰撞迭代算法研究

在现有塔式起重机防碰撞算法不足的基础之上,论述了风险预测在塔式起重机防碰撞中的重要性,并提出了一种基于风险预测的迭代算法,对高位塔式起重机吊索与低位塔式起重机吊臂进行碰撞校验,根据实时性要求对该算法进行改进,减少了计算次数,使其能够运行在低成本的嵌入式系统中。最后,通过Matlab仿真实验验证了该算法的可行性。     

三结构各向同性包覆燃料颗粒相衬CT图像的噪声和伪像抑制方法初探

对三结构各向同性包覆燃料颗粒相衬CT图像的噪声和伪像抑制进行了初步探索,提出了三种方法分别抑制由探测器随机噪声、非线性漂移以及灵敏度非均匀性所导致的图像噪声或伪像.对抑制噪声或伪像前后的图像质量进行了主观评价以及定量分析,结果表明,本文提出的三种方法在有效抑制上述三种类型噪声或伪像的同时仍然能够保证重建图像中不同结构间边缘的清晰度.