全循环式化学法镀铜工艺在冰箱行业中的应用研究

主要介绍一种全循环式化学法镀铜工艺。根据实际生产,分别从原料选择、设备运行、产品检验等角度详细阐述该工艺在冰箱行业中的应用。     

基于虚拟现实的采棉机滚筒的虚拟装配的研究

以一新型水平摘锭式采棉机的滚筒的为例,应用三维绘图软件UG对零件进行建模并装配,通过UG与VAPlatform两者之间的接口,将模型导入到虚拟现实装配平台VAPlatform中,根据在UG中确定好的装配约束关系,添加虚拟手对各零件在虚拟场景下进行虚拟装配,实现了装配轨迹的可视化,为可行的装配路径分析提供了依据,获取了合理的装配工艺,从而为采棉机滚筒装配操作人员的装配培训提供一套合理的操作指南.     

车削过程振动的产生原因及消除措施

详细分析了车削加工中振动的主要类型及产生的原因,并从多个方面提出了减小或消除振动的措施。     

汽车排放物在绿化环境中的扩散研究

针对目前日益严峻的环境污染问题,本文根据汽车排放有害气体的迁移扩散理论,利用实验室模拟研究法,对汽车有害排放物的浓度进行动态监测,分析了植物绿化环境下汽车排放有害气体的扩散特征,寻找具有最佳净化效果的绿化树种.     

转盘式分选机中高速旋转吸盘的动力学分析与计算

针对转盘式集成电路测试分选机中的高速旋转吸盘,进行了动力学分析,推导了真空吸盘在吸持电路做高速旋转运动情况下,所需动态吸力的计算公式.选择不同的角速度控制曲线,计算出在设计指标测试分选产量(Unit Percent Hour,UPH)为36 000颗/h和电路为QFN4×4的情况下,所需的动态吸力曲线,并进行了相应的分析和讨论.最后根据计算出的最大动态吸力,确定出所需的最小真空压强及相应的真空吸盘.     

积分滑模控制及抖振抑制研究用于仿人机器人头部控制

介绍了HIT三自由度仿人机器人头部的机械和电气结构,将积分滑模控制算法应用于头部追踪控制,实现了对闭环系统极点的任意配置,克服了建模不准确、外部干扰等因素的影响,使滑动模态发生在运动初始时刻,并贯穿于整个响应过程。同时提出了一种简单易行的方法切换函数比例法来抑制积分滑模控制的抖振。经与传统的PID加摩擦力补偿控制和基于计算力矩法的滑模变结构控制对比,实验证明了提出的控制方法具有较高的跟踪精度并且抖振较小、抗干扰性较强。     

基于虚拟原型技术的液压伺服系统

应用虚拟原型技术开发了一种液压伺服系统.该系统由液压伺服系统物理原型、液压伺服系统虚拟原型、信号采集处理系统以及同步仿真系统组成.操作人员可以通过该系统在计算机上输入指令,实现液压伺服系统物理原型和虚拟原型的同步仿真,并在计算机屏幕上以三维模型方式显示工作台运行情况和传感器数据信息.     

太重试制成功我国首条气瓶压制生产线设备

太原重型机器厂于1988年试制成功我国首条引进国外先进技术合作制造的气瓶压制生产线设备(国内制造部分)。该生产线由联合高压水泵站、高压水除鳞装置及泵站、横向运输机、整形装置、25000kN/3150kN水压机、生产线辅机、液压控制系统、工模具、冷却和润滑系统、PLC微电