自主水下航行器控制系统实时故障检测新方法研究

采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,并利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,可实时检测出系统的故障.在水下航行器控制系统中应用该方法对传感器和执行器的故障进行检测.仿真结果表明该方法简单、可靠,可对水下航行器控制系统进行实时故障检测.     

UUV扑翼驱动机构设计及其运动仿真

通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型.基于Unigraphic软件,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获得了机构运动时的运动参数曲线,为扑翼水下航行器的研制奠定了基础.     

强夯施工对邻近软土地基建筑物的振动影响分析

通过对某高速公路采用强夯法处理软土地基施工现场进行振动测试,依据标准中的安全允许振动速度幅,分析了振动测试结果,并结合工程周边建筑物结构类型和现状,界定了安全允许距离,最后对邻近建筑物提出了相应的鉴定意见。     

水下航行器测量海浪方向分布研究

研究水下优化测量海浪信息问题,由于海浪谱准确实时测量比较难,针对传统的海浪方向谱测量方法均需要大量的仪器设备和长时间的数据测量处理的不足,为提高测量效率,提出一种通过水下航行器测量海浪方向分布的方法.首先利用水下航行器携带的流速测量设备得到所经过海域的三维流速序列,通过计算三维流速的互谱和自谱,得到描述海浪方向分布的傅立叶系数,利用系数推算出各个频率波浪的主波向角,用海浪能量密度加权处理后得到整个海域内海浪的主波向角进行仿真.仿真结果表明了不同海浪参数下估计结果,验证了方法的有效性.改进方法不仅可以获取某一特定地点的海浪方向谱,还可以随水下航行器的位置变化准确实时获取相应海区的海浪方向谱,为设计提供了依据.     

浅谈烟叶种植产业结构发展的合理配置

经济的快速发展对传统的产业结构造成了一定的冲击,烟叶作为一种经济作物对于提高农民经济的收益、优化产业结构有着极为重要的意义。如今,我国的产业供需矛盾进一步加剧,一边是传统的烟叶种植供大于求,另一边是卷烟行业对于优质的烟叶供不应求。在烟叶种植产业结构中应当积极做好烟叶种植的产业优化,积极扩大优质烟草种植,最大限度地提高烟叶的产量和质量,为保障民众的经济利益促进卷烟行业的发展发挥重要的作用。本文将在分析烟草种植发展中所面临问题的基础上对如何做好烟草种植结构优化提出了几点建议。     

水下航行器水平面运动的滑模控制

给出了简化的水下航行器水平面运动模型,提出了采用横向轨迹误差法和视线法相结合的基于滑模的航向控制方案,从仿真结果可以看出该控制方案具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务.     

基于电子表单的圆柱形壳体结构参数化设计

针对水下航行器研制中存在的设计周期冗长现象,提出了一种结构设计的新思路,以自主式水下航行器(AUV)圆柱段壳体结构优化设计为例,利用电子表单使UG的建模功能与MATLAB科学运算功能得到有效的结合,完成了对壳体结构的优化设计及模型更新,重点说明了如何利用电子表单在MATLAB与UG之间进行数据通信,实现了参数化结构的优化设计。研究结果表明,该方法能极大地缩短结构设计周期,减少由于零件尺寸变化带给工程师设计上的工作量,也使得产品的结构设计系列化成为可能。     

数控车铣中心铣削加工工艺的应用

随着数控机床技术以及加工工艺技术的不断发展,复杂精密零件传统的加工理念已不能满足人们对加工速度、效率和精度的要求,因此选用数控车铣中心加工已经成为一种趋势,数控车铣中心能够完成零件一次性装夹实现车加工和铣加工工序,既能保证零件的加工精度又能减少零件装夹次数,提高加工效率.本文主要阐述了数控立式车铣中心在不带Y轴的情况下...     

灰度图像人脸检测算法研究

针对复杂背景下的灰度图像,提出了一种基于人脸灰度分布特征、主分量分析方法(PCA)和数学形态学处理的多级弱分类器级联的人脸检测与人眼定位方法.试验证明该方法对光线、不同尺寸、表情姿态、部分遮挡、复杂背景等都有较好的检测效果.     

球轴承接触角的测量方法

提出了一种测量球轴承接触角的测量方法并进行了理论分析，设计了相应的测量装置并在实际生产中论证了这种测量方法的可行性和准确性。