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环境污染不断加剧,物理、化学、生物及其组合工艺虽然能对污染物有一定的去除效果,但处理效果难以再次提升,因此引入分子生物学技术,从分子的角度对环境污染问题进行探究。利用分子生物学技术的手段,研究微生物种类、结构与去除率之间的关系,通过控制微生物的群落以达到最佳的处理效果。核酸杂交技术、基因芯片技术、PCR及其衍生技术、高通量测序技术等现代分子生物学技术不仅在食品、医疗领域广泛应用,在环境微生物领域中也具有不可替代的重要作用。 相似文献
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本文针对以领航跟随模型为代表的移动机器人编队系统提出了一种基于单应性的编队跟随控制方案,在给定理想队形间隔距离和理想期望图像的前提下,利用单应性矩阵构造可反映理想队形中跟随机器人实时位姿的虚拟机器人,将原先的编队问题转化为对虚拟机器人的轨迹跟踪问题.编队跟随过程中,领航机器人的速度采用估计的方式,利用单应性与速度之间的关系模型以及跟随机器人的实时速度能较为准确的估计领航速度,从而避免采用局部通信的方式,节省了编队实验成本.最后本文进行的半实物仿真以及实物实验均可验证所提出的编队跟随算法包括速度估计方法的实际有效性. 相似文献
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为了制备出单相的Mg Al ON材料,采用直接氮化法,以活性氧化铝微粉(α-Al2O3)、金属铝粉(Al)和高纯氧化镁微粉(Mg O)为原料,研究了反应温度和原料配比对产物物相组成及微观晶体形貌的影响。结果表明:在本实验条件下,试样中Al含量的增加有助于Al2O3相的消失和Mg Al ON相的生成,但加入量过多会产生多余的Al N相;当原料配比不变时,随着温度的升高,MgAl ON相也会增加。因此,在1 600℃、原料中Al含量为12%、Mg O的量为12%~15%的条件下,可以获得晶型发育良好的单相MgAl ON材料。 相似文献
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加强电力企业财务管理浅析 总被引:2,自引:0,他引:2
企业财务管理是企业管理工作的重要组成部分,是企业管理的核心,对于改善企业经营管理、提高企业经济效益具有十分重要的作用.加强电力企业的财务管理,发掘和培养企业的核心财务能力,整合、再造企业的财务资源,挖掘自身的财务潜力,对于提高电力企业价值、促进电力工业体制改革具有重要作用,这也是电力企业在未来市场竞争中获得持续竞争优势的关键.本文从电力企业的角度出发,对电力企业生产经营活动中的财务管理现状进行比较分析,运用财务管理的理论并结合电力企业的特点,提出较为有效的电力企业财务管理的方法和措施,以提高企业的经济效益. 相似文献
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以微晶纤维素为原料,直接采用高碘酸钠氧化"一步法"制备了二醛纳米纤维素(DANC)。通过单因素实验探讨了不同氧化条件对产物醛基含量及产率的影响。利用红外光谱、X射线衍射、透射电镜和热重分析对优化氧化条件下制备的产物进行表征。结果表明,在40℃、p H为4的条件下,用0. 5 mol/L的高碘酸钠氧化40 g/L的微晶纤维素,可以得到基本无定型的DANC,醛基含量为6. 84 mmol/g,产率为49%,长度与直径主要分布在110~170 nm与10~20 nm。DANC易团聚,加入少量壳寡糖可以明显增加纳米纤维素在水中的分散稳定性。 相似文献
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人力成本在企业中的重要性日趋上升的同时,国有企业的人力成本管理状况并没有出现好转,国有企业面临着人力成本的危机,这对国有企业的生存和发展将会产生长久的负面影响。基于上述原因,本文从人力成本管理的角度出发,探索我国国有企业的人力成本的改革与发展之路。 相似文献