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42.
基于测量的TCP拥塞控制的公平性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析传统TCP算法的局限性,讨论TCP Vegas、TCPW两种基于源端实时带宽测量拥塞控制算法的原理以及带宽分配的公平性,结合主动队列管理技术,提出一种基于加权缓存区容量分配RED算法.理论分析和仿真实验表明该算法提高了带宽分配的公平性.保持了网络的高吞吐量,并实现服务QoS保证. 相似文献
43.
在机器人功能日益复杂的情况下,如何简单快速地为机器人构建所需的软件系统是一个值得探讨的问题.本文首先分析了机器人软件系统开发过程中面临的问题并介绍了机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)这一软件平台的基本概况、基本概念和主要特点,然后基于ROS为本实验室研制的四轮户外移动机器人构建了一套软件系统,实现了移动机器人的底层驱动控制、远程遥控、识别可通行区域等功能.该软件系统充分展示了利用ROS软件平台构建机器人软件系统的灵活性、易用性和功能丰富等特点. 相似文献
44.
一种基于分散协作的Web缓存集群体系结构 总被引:1,自引:0,他引:1
Web对象缓存技术是一种减少Web访问通信量和访问延迟的重要手段,该文通过分析现有的各种Web缓存系统,提出了一种基于分散协作的Web缓存集群体系结构。该体系结构克服了集中式系统需要额外配备一台管理服务器的缺陷,消除了管理服务器瓶颈失效造成系统瘫痪的危险,减少由于管理服务器带来的延迟;同时消除了分散系统的缓存不命中情况下的多级转发的延迟和缓存内容重叠,提高了资源利用率和系统效率,具有良好的可扩展性和健壮性。 相似文献
45.
无线传感器网络中基于可调发射功率的能量空洞避免 总被引:9,自引:1,他引:9
无线传感器数据收集网络的多对一收集特征容易导致网络局部区域的能量消耗较高,形成能量空洞,从而导致整个网络过早死亡.文中通过分析无线传感器网络的数据分发特征,得到传感器网络的能量消耗分布情况、不同区域节点的寿命及其引起的数据传送延迟.在此基础上,在保证应用延迟需求前提下,提出了网络寿命最大化的求解算法.然后,依据数据传输率、能量消耗与延迟之间的相互影响,对可能形成能量空洞的区域选择一定比例的数据以较短的发射半径发送到能量消耗低的区域,以进一步提高网络性能.理论分析与模拟实验结果表明,该策略可延长网络寿命达17%. 相似文献
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超节点选择是构造基于超节点结构P2P覆盖网的主要问题之一,与通常按节点能力如带宽、CPU处理、存储空间等纯物理性质选择超节点不同,本文充分考虑节点间延时、距离、信息交互频率和时间以及内容相似度等,提出一种基于信息交互的超节点选择方法(SSBIE),按节点Score值选择超节点,以解决P2P网络中搭便车(free-rider)问题.实验结果表明SSBIE较之按节点能力选择的方法使P2P系统性能明显提高,可提高文件查询成功率,减少平均查询跳数,降低查询延时. 相似文献
47.
本文提出了一种基于粒子群优化并且具备冲突消解能力的多智能体系统分布式任务分配算法。将多项任务分配给多个智能体是一个基础的资源分配问题,这类问题在很多控制和决策系统中出现,例如多机器人系统以及计算机系统。被用于分布式系统中解决此类问题的算法可以看做是一系列步骤,智能体能够利用这些步骤自动周期性地进行信息交换并更新自己的任务。本文提出的算法经过仿真实验验证,仅需要少量的信息交换即可消解智能体之间任务分配的冲突。 相似文献
48.
以广西龙州县新旺小流域为例,根据流域土地利用规划及农村经济发展方向,按照治理措施布置,在不同利用的土地上分别配置相应的治理措施,从而控制水土流失,保护石漠化区珍贵的水土资源。 相似文献
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对三层客户/服务计算技术及其相关技术进行了深入的研究,提出了几种新的负载均衡模型与算法,研究了三层数据库所需数据库服务器和中间应用服务器数目的确定方法,提出了一些WebQoS服务性能优化的策略,并将所取得的研究成果应用于商品身份数码识别系统等软件的工程开发中,应用效果良好。 相似文献
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