基于三一集团发展战略创新“一带一路”技能型人才培养模式

湖南三一集团对标国家“一带一路”倡议,制定了集团转型发展方向为国际化,要求资本、生产、销售、服务、培训实现国际化。湖南三一工业职业技术学院隶属三一集团,实现了校企一体、人才培养、企业服务、客户培训,对标国家和集团“一带一路”倡议,为海外客户创造价值。本文基于集团发展战略,提出了高职院校“一带一路”人才培养层次细分模式,实现了专业群高质量建设与发展。     

六关节工业机器人工作空间及轨迹规划仿真

利用MATLAB软件对六关节工业机器人的工作空间进行虚拟仿真分析,并推导机器人的工作空间;采用五次多项式进行插值计算对工业机器人的轨迹进行规划,并运用MATLAB软件对工业机器人轨迹规划进行仿真分析。结果表明:六关节工业机器人的工作范围基本能够满足食品包装过程中的工作需要;6个关节的运动都很平滑,各个关节的角度、速度、加速度与时间的曲线比较连续,规划路线比较合理。     

锥台管件挤压加工全自动机床的研制

本文根据锥台管件的工艺特点,预热后利用挤压成型模进行挤压成型,并利用双活塞对芯仟和顶料仟实现了顶料抽芯的动作要求,其挤压加工自动控制系统以PLC为核心,用装、卸料机械手为辅助装置,设计出锥台管件挤压加工全自动机床。实践证明,该机具有自动化程度高、生产效率高、节省材料、质量优良等优点,值得推广应用。     

小型轴承套圈沟槽自动车床的研制

针对小型轴承内、外环沟槽、牙口的加工特点，设计制造了一种小型轴承套圈沟槽自动车床，并介绍了整机和主要部件的结构。实践证明，该机自动化程度高、生产率高、工作可靠，是一台精度、节拍均满足生产线要求的理想加工设备。     

新型简易复合减速机构

如图所示的新型简易复合减速机构,它是利用     

一种多工位导向小孔钻夹头

在加工医疗设备的零件时 ,经常会遇到一些小孔(直径 5mm以下 )的加工 ,其深径比L/D≥ 9,材料硬度≥ 2 8HRC。并且精度要求较高 ,内孔粗糙度一般为Ra0 .4～ 0 .8μm ,加工用钻头由于细长 ,刚性差 ,加工时容易引偏和产生振动 ,甚至经常折断。并且 ,要想达到精度要求 ,每个孔都要进行钻中心孔、钻孔、扩孔、铰孔等多道工序 ,使得加工效率低下。为此 ,我们专门设计了一种多工位导向钻夹头 ,在普通的C6 136或C6 14 0车床上加工 ,也可满足小孔的加工精度要求。其结构如图所示。扇形体 4以中心螺钉 2为轴固定在从动锥柄 1上 ,在从动锥柄 1上设…     

履带车半主动悬架的复合控制策略研究

针对履带车行驶路况的多样性、复杂性以及自身结构的特殊性提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动悬架智能复合控制方法。以1/2履带式车辆悬挂系统为研究对象,对车体的垂直振幅、俯仰角以及车体的垂直振动加速度响应特性进行了分析。该控制方法以磁流变阻尼器为作动器,采用预瞄技术,以模糊控制为前馈控制,以PID控制为反馈控制,在MATLAB/Simulink中建立控制系统模型,对复杂随机路面输出进行数值仿真,仿真结果表明该复合控制方法具有实时性好、鲁棒性好、控制精度高等优点。与被动悬架相比,采用该智能复合控制方法的半主动悬架系统,其车身垂直振幅、俯仰角以及车体垂直振动加速度均得到了很好的控制,其中,垂直振幅均方根值减小了37.2%,俯仰角均方根值减小了45.2%,垂直振动加速度均方根值减小了38.6%。     

PLC在控制交通信号灯中的应用

0 引言 PIC(可编程逻辑控制器)是集自动控制、计算机和通信技术于一体的产物,叮靠性高,适应性强,具有通信功能、编程方便、结构模块化等特点,是一种专门用于工业生产及各个领域的过程控制现场设备。本文介绍一种以日本OMRON公司生产的(CPMIA-40CDR-A)可编程控制器为主控部件的对交通指挥过程进行控制的交通行业自动化控制系统。     

双压轮仿形旋压全自动机床的研制

本文针对凸台管件的特点，采用双压轮(粗、精压轮)对工件进行仿形旋压加工，开发与利用了滑阀随动装置、靠模板跟踪装置来保证其仿形精度，实践证明，该机床技术先进，质量可靠，值得推广应用。     

双压轮仿形全自动旋压机床PLC自动控制系统

针对双压轮仿形全自动旋压机床加工存在的问题,采用PLC控制技术开发了双压轮仿形全自动旋压机床PLC自动控制系统。应用效果表明,试运行双压轮仿形全自动旋压机床PLC自动控制系统后,双压轮仿形全自动旋压过程加工不合格率小于2.3%,季度故障率小于4.0。