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<正>1.做法和经验1.1做法一是由村委会根据实际情况,确定水利工程议事项目,召集村民代表大会,经2/3以上村民参加的村民代表大会表决,半数以上通过有效,初步确定水利工程的建设内容及规模。二是村委会向乡政府或县级水利部门提出水利工程建设申请,由县级水利部门勘测设计,核定工程预算。三是村委会召开村 相似文献
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基于PCI总线的数据采集卡,具有体积小、速度快、支持突发性大数据量传输等特点。本文介绍了一种抗干扰能力强、工作可靠性高的多功能数据采集卡的设计,这一板卡主要应用在风洞测量控制系统中。 相似文献
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一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种一般物体识别(GOR)方法.借鉴词袋(BOW)的统计模型,利用SIFT(尺度不变特征变换)检测算子进行特征向量描述.为了增加信息的冗余度,利用物体部件空间关系的统计信息来描述一幅图片中所有特征点的空间(相对距离和角度)关系,增广了原BOW模型中的特征向量.运用无监督判别分类器支持向量机(SVM)来实现分类识别.与此同时,采用GPU加速技术来实现SIFT特征提取与描述,以保证其实时性.然后,存手绘地图辅助导航的基础上,将该方法成功地应用到室内移动机器人导航上.实验结果表明,基于该方法的机器人导航技术具有较强的鲁棒性和有效性. 相似文献
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针对柔性直流输电联网的受端岛屿电力系统频率稳定性问题,提出了受端系统风电与柔性直流输电系统协同的频率调控方法.在分析双馈风电机组(DFIG)和柔性直流输电系统(VSC-HVDC)有功功率调控性能的基础上,设计了 DFIG和VSC-HVDC参与受端系统惯性响应与一次、二次调频的总体方案;通过风电场附加频率控制,利用超速减... 相似文献
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考虑洪水漫顶条件下的溃决模式,拟定汛限水位、校核洪水位与校核洪水流量、多年平均入库流量的极端组合方式,采用DB-IWHR模型计算堆石坝溃坝洪水过程;利用MIKE 21模拟洪水演进过程,取支流历史最大洪水过程并使其与干支流洪峰遭遇,评估洪水对下游的淹没风险.以涔天河大坝为例,根据库容、堆石材料参数等确定不同入库洪水组合方... 相似文献
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