高分辨率磁性编码器的磁鼓研究

高分辨率的磁性编码器离不开高密度比特磁鼓．研究了西32mm、产生800对磁极、分辨率为1600 bit的磁鼓，磁记录媒质性能的不同对信号波形幅值大小有较大影响，采用超细NdFeB磁粉，获得的信号幅值最高．磁信号录入的不均匀会引起波形畸变，从而导致输出信号重复性差，不利于采用细分技术提高磁编码器的分辨率．对如何解决信号重复性差的问题进行了研究：(1)就一次性写码方法而言，应改进写码器的精度，即磁极加工精度，而单码写入方法则要提高步进精度；(2)改善粘接工艺，提高材料致密度。     

嵌入式设备中USB接口的硬件设计

对于多款微处理器本身没有USB的控制器，为了在嵌入式系统中使用USB设备，需要自行扩展USB接口．以基于S3C4510B微处理器的USB接口设计为例，详细介绍了一款适合于嵌入式设备应用的USB高速控制器ISP1581，给出了硬件电路设计的方法及注意事项，有利于促进USB技术在嵌入式设备中的进一步应用。     

基于uClinux的CGI接口设计与应用

为实现对智能设备的远程控制，用c语言编写CGI程序并将其嵌入到uClinux中．介绍了对该系统的BOA、IP地址和CGI程序放置地址的设置，编制出一个简单的控制界面；用C语言编写串口的通信程序，可在此平台下通过串口进行命令的发送和接收．实验证明，用该方法进行控制是可行的，该方法可广泛应用于工业装备和智能家电的网络控制上。     

远程故障诊断技术的发展及应用研究综述

从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术(如数字电视技术)应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想.通过故障诊断技术在焊接机器人中的应用表明,它具有一定的理论研究意义和工程实用价值.     

嵌入式设备中CPLD的键盘控制实现

用CPLD在信息家电控制平台中设计键盘控制器.     

基于FPGA的超宽带雷达控制系统的设计

脉冲超宽带雷达发射信号为窄带信号,回波信号带宽很大难以直接采样,文中设计了一种以FPGA作为控制器的超宽带(UWB)雷达信号采集与控制系统;根据回波信号呈周期性的特点,实现了时域延时式等效采样;为了使雷达主机与PC机之间实现高速通信,设计了USB 2.0接口电路;实验结果表明,该控制系统等效采样速率可达5 GS/s,可以有效地接收雷达回波信号,并且能检测到人体教具的位置和呼吸频率.     

焊接机故障诊断专家知识库的构建

为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中采用FTA结合专家系统的故障诊断方法,在研究基于故障树的知识表示、知识的不确定性处理的基础上,分析了基于故障树的诊断专家系统知识库的建造过程.为焊接机器人智能故障诊断的发展奠定了基础,有很好的学术及应用推广价值.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器.特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移樾和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(GMR,Giant Magneto Resistive)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还未见有报道.     

基于GMR的二维焊缝检测传感器的设计与实现

简述了基于GMR的二维焊缝检测传感器。为解决焊接加工自动化过程中焊缝的跟踪检测，将GMR焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机集成，从而使传感器实现小型化智能化，减少对工件检测的死区范围。该传感器与自动焊接机组成的焊缝跟踪系统，焊缝跟踪精度高、响应速度块，减少了焊缝轨迹空间捕捉算法的复杂挫。     

基于μClinux 的嵌入式USB接口设计

本文讨论了嵌入式设备中USB接口设计的方法及注意事项，结合具体工程项目给出了一个设计实例，而且结合该硬件电路探讨了如何在μClinux下编写USB的驱动程序。