图像识别技术在蔗糖颗粒检测中的应用

研究设计了蔗糖煮糖过程中蔗糖结晶颗粒的检测系统,利用图像识别的方法避免传统蔗糖结晶检测中的物理接触,减轻工人劳动强度,使检测结果更加精确,实现计算机控制煮糖结晶过程,有效地促进了蔗糖产业的长期发展.首先利用百万像素CCD和光学显微镜获取蔗糖结品的颗粒图像,用网像采集卡完成信号的计算机输入,利用形态学等算法预处理待测图像,然后运用基于遗传算法的otsu法分割图像得到二值图像,最后提取特征值计算出颗粒的个数及面积.试验结果表明处理后的图像分割效果很好,能够准确计算出颗粒特征值,实现了蔗糖结品颗粒的自动检测.     

基于故障树的焊接机器人可靠性分析

为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中引入故障树分析法,在分析故障树诊断特点的基础上,从故障现象入手以焊接机送丝机构故障为例建立故障树,并对此进行定性和定量分析.结果显示该方法直观简单,可操作性、可维护强,有很好的学术及推广应用价值.     

基于C8051F021的三维焊缝检测传感器设计

GMR(Giant Magneto Resistive,巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号:200320116511.7)、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机集成,从而使传感器实现小型化智能化,减少对工件检测的死区范围.针对焊缝检测传感器需要标准正弦信号作为激励源,而传统的正弦信号发生器的不足,设计了基于C8051F021的数字化正弦信号发生器.该信号发生器容易控制波形的的各项参数,产生的波形精度高、稳定性好.     

嵌入式中文GUI控制平台的设计与实现*

以自动煮糖控制系统的中文GUI控制平台的设计与实现为例,讨论了嵌入式系统中文环境的现状,阐述了如何在嵌入式Linux系统平台上利用QTE（QT/embedded）实现GUI控制平台,并构建出符合应用要求的中文环境,从而大大拓宽了嵌入式系统在煮糖工业中的应用。     

远程故障诊断技术的发展及应用研究综述

从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术(如数字电视技术)应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想.通过故障诊断技术在焊接机器人中的应用表明,它具有一定的理论研究意义和工程实用价值.     

基于FPGA的超宽带雷达控制系统的设计

脉冲超宽带雷达发射信号为窄带信号,回波信号带宽很大难以直接采样,文中设计了一种以FPGA作为控制器的超宽带(UWB)雷达信号采集与控制系统;根据回波信号呈周期性的特点,实现了时域延时式等效采样;为了使雷达主机与PC机之间实现高速通信,设计了USB 2.0接口电路;实验结果表明,该控制系统等效采样速率可达5 GS/s,可以有效地接收雷达回波信号,并且能检测到人体教具的位置和呼吸频率.     

焊接机故障诊断专家知识库的构建

为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中采用FTA结合专家系统的故障诊断方法,在研究基于故障树的知识表示、知识的不确定性处理的基础上,分析了基于故障树的诊断专家系统知识库的建造过程.为焊接机器人智能故障诊断的发展奠定了基础,有很好的学术及应用推广价值.     

基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器.特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移樾和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(GMR,Giant Magneto Resistive)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还未见有报道.     

基于GMR的二维焊缝检测传感器的设计与实现

简述了基于GMR的二维焊缝检测传感器。为解决焊接加工自动化过程中焊缝的跟踪检测，将GMR焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机集成，从而使传感器实现小型化智能化，减少对工件检测的死区范围。该传感器与自动焊接机组成的焊缝跟踪系统，焊缝跟踪精度高、响应速度块，减少了焊缝轨迹空间捕捉算法的复杂挫。     

基于μClinux 的嵌入式USB接口设计

本文讨论了嵌入式设备中USB接口设计的方法及注意事项，结合具体工程项目给出了一个设计实例，而且结合该硬件电路探讨了如何在μClinux下编写USB的驱动程序。