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71.
高分辨率的磁性编码器离不开高密度比特磁鼓.研究了西32mm、产生800对磁极、分辨率为1600 bit的磁鼓,磁记录媒质性能的不同对信号波形幅值大小有较大影响,采用超细NdFeB磁粉,获得的信号幅值最高.磁信号录入的不均匀会引起波形畸变,从而导致输出信号重复性差,不利于采用细分技术提高磁编码器的分辨率.对如何解决信号重复性差的问题进行了研究:(1)就一次性写码方法而言,应改进写码器的精度,即磁极加工精度,而单码写入方法则要提高步进精度;(2)改善粘接工艺,提高材料致密度。  相似文献   
72.
嵌入式设备中USB接口的硬件设计   总被引:2,自引:1,他引:2  
对于多款微处理器本身没有USB的控制器,为了在嵌入式系统中使用USB设备,需要自行扩展USB接口.以基于S3C4510B微处理器的USB接口设计为例,详细介绍了一款适合于嵌入式设备应用的USB高速控制器ISP1581,给出了硬件电路设计的方法及注意事项,有利于促进USB技术在嵌入式设备中的进一步应用。  相似文献   
73.
基于uClinux的CGI接口设计与应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
为实现对智能设备的远程控制,用c语言编写CGI程序并将其嵌入到uClinux中.介绍了对该系统的BOA、IP地址和CGI程序放置地址的设置,编制出一个简单的控制界面;用C语言编写串口的通信程序,可在此平台下通过串口进行命令的发送和接收.实验证明,用该方法进行控制是可行的,该方法可广泛应用于工业装备和智能家电的网络控制上。  相似文献   
74.
远程故障诊断技术的发展及应用研究综述   总被引:6,自引:0,他引:6  
从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术(如数字电视技术)应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想.通过故障诊断技术在焊接机器人中的应用表明,它具有一定的理论研究意义和工程实用价值.  相似文献   
75.
嵌入式设备中CPLD的键盘控制实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
用CPLD在信息家电控制平台中设计键盘控制器.  相似文献   
76.
脉冲超宽带雷达发射信号为窄带信号,回波信号带宽很大难以直接采样,文中设计了一种以FPGA作为控制器的超宽带(UWB)雷达信号采集与控制系统;根据回波信号呈周期性的特点,实现了时域延时式等效采样;为了使雷达主机与PC机之间实现高速通信,设计了USB 2.0接口电路;实验结果表明,该控制系统等效采样速率可达5 GS/s,可以有效地接收雷达回波信号,并且能检测到人体教具的位置和呼吸频率.  相似文献   
77.
为解决焊接机故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及可靠性,作者在实际项目研发中采用FTA结合专家系统的故障诊断方法,在研究基于故障树的知识表示、知识的不确定性处理的基础上,分析了基于故障树的诊断专家系统知识库的建造过程.为焊接机器人智能故障诊断的发展奠定了基础,有很好的学术及应用推广价值.  相似文献   
78.
基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器   总被引:1,自引:2,他引:1  
简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器.特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移樾和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(GMR,Giant Magneto Resistive)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还未见有报道.  相似文献   
79.
基于GMR的二维焊缝检测传感器的设计与实现   总被引:5,自引:1,他引:5  
简述了基于GMR的二维焊缝检测传感器。为解决焊接加工自动化过程中焊缝的跟踪检测,将GMR焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机集成,从而使传感器实现小型化智能化,减少对工件检测的死区范围。该传感器与自动焊接机组成的焊缝跟踪系统,焊缝跟踪精度高、响应速度块,减少了焊缝轨迹空间捕捉算法的复杂挫。  相似文献   
80.
本文讨论了嵌入式设备中USB接口设计的方法及注意事项,结合具体工程项目给出了一个设计实例,而且结合该硬件电路探讨了如何在μClinux下编写USB的驱动程序。  相似文献   
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