基于μC/OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于μC/OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器.特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移樾和驱动的编写等方面做了详细的讲述,例如,该传感器采用巨磁磁敏材料(GMR,Giant Magneto Resistive)构成,软件是构建在μC/OS-Ⅱ系统基础上,从而保证了系统的实时性和稳定性,该传感器所用的技术在国内还未见有报道.     

GSM通信系统中选频网络及天线电路的设计研究

本文介绍了900MHz数字移动通信发射电路的选频网络以及天线开关的设计,并对选频网络,天线开关等关键电路进行了详细参数计算。给出了电路图详细说明。通过测试各功能电路的参数,验证了所设计的电路是正确的。     

基于ARM9的蔗糖结晶图像采集系统设计①

针对以图像处理为核心的蔗糖结晶过程工业控制理论,为后期的图像处理系统建模和优化打下坚实的基础。采用一种视觉传感方法,设计基于S3C2440嵌入式硬件处理平台和WindowsCE5．0操作系统的蔗糖图像信息采集系统,详细阐述了图像传感器接口设计和流接口驱动的实现方法,设计出友好的人机交互界面,实现实时监控、拍照、存储等功能。整个设计降低系统复杂度,节省了空间,减少了成本。     

印制绕组电动机双极N倍频PWM可逆调速系统

给出了由智能功率模块IPM构成的印制绕组电动机双极N倍频PWM可逆调速系统。由直流电机的PWM调速原理可知，其最大可能调速比是PWM最小脉冲宽度除周期，但PWM发生器的最小脉冲宽度有限，为了保证调速比，PWM波的频率一般不高，为1至几千赫兹。采用这种频率的PWM波来驱动电机，会产生较大的噪声，提出的双极N倍频PWM可逆调速方法，是用来的PWM波和经反相的PWM波驱动H桥电路桥臂的一对功率管，而H桥电路的另一对功率管用相位相反，频率为原PWM波N倍的方波驱动，这样电机的通断频率为原PWM波的N倍，可以做到超音频，从而实现超静音调,不容量调速比并没有改变。     

基于RS-485/MODBUS的特种焊机通信系统

介绍了一种由AT91RM9200、C8051F020及AT89C51等组成的基于RS485/MODBUS总线的智能焊接机通信系统的分布式体系结构.阐述了焊接机系统的上层微控制器AT91RM9200与下层控制系统C8051F020、AT89C51等之间的RS-485/MODBUS总线通信协议,给出相应的通信软件的具体设计,实现了通信任务.     

基于FTA的焊接机器人故障诊断技术研究

焊接机器人作为一种大型复杂系统,主要从事焊接、切割与喷涂作业,因其控制对象复杂、处理任务繁多,所以出故障机率较大、诊断难度较高。为了解决焊接机器人故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及运行可靠性,在结合分析焊接机器人故障模式及故障树分析法特点的基础上,将故障树分析法应用于焊接机器人故障诊断中。根据维修经验找出系统可能发生的各种故障原因,由总体至部分,按树枝状结构,采用自上而下逐层细化的分析方法,探讨了新型焊接机器人机械及电气控制系统的故障树模型。并以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置系统故障为例,研究了系统故障树模型的建立,并对此进行定性和定量分析,找出系统的薄弱环节,及时确定故障源。计算结果表明,该方法直观简单,可操作性强,具有很好的实际应用价值。     

强干扰下焊机控制系统的电源设计

基于32位微处理器AT91RM9200的焊机控制系统存在着强烈的干扰,系统电源的设计尤为重要.介绍了系统电源的工作原理及相关器件的选型,并重点阐述电源电路的设计以及提高抗干扰能力的具体措施.该电路具有较高的可靠性和电磁兼容性能,满足了系统稳定运行的设计要求.